电机控制知识介绍(ST).ppt

常见问题 (3) 电流控制和限流功能有什么差别? 电流控制检测敏感受电阻器，提供整流功能。过流检测功能检测上桥臂的电流，保护短路负载或输出到接地的短路。 practiSPIN tool能够驱动两个步进电机吗? 不能，因为一个典型的双进步进电机需要两个H-Bridges，所以系统只能驱动一个步进电机. 我可以使用一个振荡器运行 L6208? 很多应用需要一个加速相位，以在较小的pull-in 力矩下启动电机(在期望的速度下，因为较高的pull-in 力矩电机不会启动) 常见问题 (4) practiSPIN 和powerSPIN有什么不同? powerSPIN 是一个电机驱动器IC系列; practiSPIN 是为 powerSPIN 系列驱动器以及其他驱动器IC开发的评估工具. practiSPIN 是一个实时评估工具吗? practiSPIN软件配套工具实际上是由相同封装的两个不同工个构成的。 第一个工具是一个连接个人计算机和电机驱动器的接口，这个电路可以实时驱动不同种类的电机。 这个软件还包括一个功耗和热分析部分，这个工具不是实时的，但是通过仿真可以帮助计算IC功耗和评估结温。 常见问题 (5) 通过practiSPIN可以进行哪些类型的热仿真? 这个软件可以执行三种仿真 第一种稳态仿真，即假设电机总是在同一个电流运转。 第二种单一脉冲分析，即电机通过单一脉冲加速一段时间，电流确定。然后用不同的电流值运行电机，时间固定，然后停机。仿真结果是最大IC结温。 最后一种是重复脉冲分析，即电机执行运转和等待的周期。 practiSPIN 能以微步进模式驱动一台步进电机吗? 可以， practiSPIN 的配套软件工具允许运行步进电机，采用L6208每步16个微步驱动。你需要两个DAC执行微步进操作，在practiSPIN系统中来自ST72264的两个PWM输出可以用在一个简单的DAC，但必须过滤输出，而且把电压施加到L6208的Vref引脚上。 常见问题 (6) L6228是否有一个评估板? 有，L622X系列在功能上和引脚兼容性上与L620X家族相同，因此你可以使用L6208的评估板，最大的不同点是导通电阻Rdson ，因此你可以用评估板做第一个评估，最后用L6228取代L6208 IC。 practiSPIN 系统给微控制器生成代码吗? 不，这个系统是用于评估驱动器IC的，而不是微控制器的开发系统。即将出版一个描述演示板的算法的应用说明。 practiSPIN 工具能够驱动4个直流电机吗? 这个器件可以驱动4个直流电机，但没有转向控制功能，不过， practiSPIN 的软件不支持这种工作模式。 电机驱动 L638x – 常见问题 常见问题 L638x – 高压栅驱动器产品系列 引导电容器上的最大允许电压是什么? 最大允许电压是 18V ，但是 推荐电源电压 不要超过 17V. 引导电容的正确电容是多少? 与应用有关，但是我们建议电容值应在100nF-560nF陶瓷电容之间，正确的电容值见AN1299。因为高泄漏电流的原因，不要使用电解电容器。 引导电容 我不使用SD功能，正确的上拉电阻器阻值是多少? 如果你把上拉引脚连接到 L6386电源电压上，使用一个大约 10K?的 电阻. SD 引脚是否兼容IC电源电压? 是，它可以象一个输入引脚，但是电压须在–0.3V到 (Vcc+0.3)V 之间 SD 引脚 信号与电源线接地是否可以互连? 不行，这两个地线是分离的。 L6386 GND 引脚 驱动器电流能力什么时候不足? 阅读开关数据表，按照下面描述的步骤评估通断时间。然后评估这个电流是否适合你的应用，记住， calculus是在：“最坏”情况下进行的。 驱动器电流能力 驱动器电流能力和栅电阻器导通 Rturn_ON VSOURCE Rds(ON)_HS VSOURCE + Rds(ON)_HS Rturn_ON VTH VGS,max Q1 Q2 Q3 VDS ton tRISE VGSP ID RdsON_LS Rturn_Off Rds(ON)_LS Rturn_Off VSOURCE 驱动器电流能力和栅电阻器关断 VTH Vgs,MAX Q1 Q2 Q3 VDS tfall tOFF VGSP Id 驱动器电流能力和栅电阻器实例 (1) 电源开关 IGBT STGP7NB60HFP CISS, min = 600pF CISS, max = 1nF VGSP = 6V Q1 = 7nC, Q2 = 25 nC 应用 VSOURCE = 15V Rds(ON)_LS = 26? Rds(ON)_HS = 42? VSINK = 0V VGS, max = VSOURCE 期望的通断时间 t