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电动机混合动力轿车电机案例 电动机的分类 异步电动机按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机） 电动机的分类 按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 同步电动机功率及效率 综上所述，电机的总损耗功率 ∑ P表达式为： ∑Ploss = PCu1 + PCu2 + PFe + Pmec +Pstary η=Pout/(Ploss+Pout) =Pout/(Pout+PCu1 + PCu2 + PFe + Pmec +Pstary 感应电动机效率 几个常用的关系式: PM=m1I‘22 R’2 /s = pCu2 / s pCu2= s PM PΩ= (1-s) PM 无刷电动机工作原理 每一次换向都会有一组绕组处于正向通电；第二组反相通电；第三组不通电。转子永磁体的磁场和定子钢片产生的磁场相互作用就产生了转矩，理论上，当这两个磁场夹角为90°时会产生最大的转矩，当这两个磁场重合时转矩变为0，为了使转子不停的转动，那么就需要按顺序改变定子的磁场，就像转子的磁场一直在追赶定子的磁场一样。典型的“六步电流换向”顺序图展示了定子内绕组的通电次序。 励磁绕组与点数绕组的连接方式划分 绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。 机械损耗pm：轴与轴承摩擦、电刷与换向器摩擦、通风损耗等。这些损耗主要与转速有关，转速变化不大时，基本为常量。 铁心损耗pFe：电枢铁心中磁场交变，会产生涡流损耗和磁滞损耗。铁耗近似与磁密的平方及转速的1.2~1.5次方成正比。 励磁损耗pf： pf = Uf If = If2Rf 负载损耗：电枢回路电阻损耗pa=Ia2Ra; 电刷接触压降损耗 Pb=2ΔUs Ia（可变损耗） 杂散损耗pΔ: 齿槽引起磁场脉动引起的铁耗，一些机械部件切割磁通产生的铁耗等pΔ=(0.5~1)%P2。 功率平衡方程：P1=PM+pa+pb= P2+pm+pFe+pΔ+pa+pb+pf=P2+Σp ? 电磁功率PM：从电功率转化为机械功率的那一部分功率。 PM=EaIa 机械损耗pm：机械摩擦与通风损耗，主要与转速有关 铁心损耗pFe：电枢铁心中磁场交变，产生涡流损耗和磁滞损耗。与磁密的平方及转速的1.2~1.5次方成正比。 励磁损耗pf： pf = Uf If = If2Rf pm+pFe+pf 统称为空载损耗(不变损耗)。 负载损耗：电枢回路电阻损耗pa=Ia2Ra; 电刷接触压降损耗 Pb=2ΔUs Ia（可变损耗） 杂散损耗pΔ: 齿槽引起磁场脉动引起的铁耗，一些机械部件切割磁通产生的铁耗等pΔ=(0.5~1)%P2。 ΔUs电刷压降 Ce为电势的结构常数，由绕组结构决定 响转速n的因素有二：1）电流Ia增大时电枢电阻压将IaRa也增大，使转速趋于下降；2）电流增大时，电枢反应的去磁作用使得磁通Φ下降，使转速趋于上升。 般电阻压降的影响较大，所以随着电流的增大，电动机转速降低。由于电阻Ra的值很小，所以转速下降比较平缓。电流增大，电压恒定时意味着P2增大，所以n=f(P2)是一条较平的下降曲线（硬特性）。 由电网提供的三相电压是对称三相电压，由于对称三相绕组组成的三相负载是对称三相负载，每相负载的复阻抗都相等，所以，流过三相绕组的电流也必定是对称三相电流。 即当通入三相对称绕组的对称三相电流的相序发生改变时，即将三相电源中的任意两相绕组接线互换，旋转磁场就会改变方向。 同步电机与其他旋转电机一样，由定子和转子两大部分组成。旋转磁极式同步电机的定子主要由机座、铁心和定子绕组构成。为减小磁滞和涡流损耗，定子铁心采用薄硅钢片叠装而成，定子铁心的内表面嵌有在空间上对称的三相绕组。转子主要由转轴、滑环、铁心和转子绕组构成。为兼顾导磁性能和机械强度的要求，转子铁心常采用高强度合金钢锻制而成。转子铁心上装有励磁绕组，其两个出线端与两个滑环分别相接。为便于启动，凸极式转子磁极的表面还装有用黄铜制成的导条，在磁极的两个端面分别用一个铜环将导条连接起来构成一个不完全的笼形启动绕组 定子旋转磁场与转子的速度为 n=60f/p ，称为同步转速。它的大小只决定于电源频率 f 的大小和定