误差理论与测量平差 第三版 配套课件.pptx

误差理论与测量平差 第三版 配套课件;测量平差第1、2章;教 学 安 排;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;三张靶图比较，描述着弹点的“观测”质量：;四、只含偶然误差时衡量精度的指标 ;19;等精度观测中误差的理论值： 中误差估计的实用公式： 一般情况下以上两值都简称为中误差。中误差永远为正数。 注意：中误差不代表个别误差的大小，而是代表误差值（或观测值）分布的离散度的大小 ； 对分布已知的随机变量，中误差的理论值是一个定值，但其估值是随机变量。;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74;1、等精度、不等精度观测值的方差与单位权方差的关系;76;77;78;79;80; 第4章 平差模型与 最小二乘准则; 最小二乘法最早是由法国数学家勒让德为解决超定的矛盾线性方程组以及德国数学家高斯在研究神谷星运动轨道时提出。高斯提出以正态分布作为测量误差的分布。 最小二乘法原理简单，通过最小化误差的平方和来寻找数据的最佳匹配函数。最小二乘法原理作为估计理论的基础，在各种优化理论和统计估计理论中具有重要作用。 最小二乘法的算法有一次完成算法和递推回归算法（序贯平差法），其中递推回归算法的优点是计算上便利，不仅能够提高计算速度，同时也为解决一些大规模计算问题提供了可行方法。;4.1 测量平差的数学模型;同一个平差问题，建立不同的函数模型，就会有不同的平差方式。 经典平差中的四种函数模型： 二、随机模型： ;三、高斯－马尔柯夫（G-M）平差模型;4.2 参数估计与测量平差;1、常用统计量：;3、对抽样的要求 1）代表性：要求子样的各个分量 与母体同分布。即 2）独立性：要求 互独立。 二、参数估计问题 参数估计包括： 1）点估计（定值估计）：用有限的观测值，按某种准则，求出母体参数的一个具体估值。 2）区间估计：以一定的概率，求出参数的某一取值范围。;三、测量平差的实质是参数估计 1）求最或是值－－即是求E(X)的估值。 2）精度评定－－即是求D(X)的估值。 ;4.3 估计量的优良性质;最优估计应具有性质： 一、无偏性 ; 结论 数理统计中 平差中 性质;二、一致性;补充：严格一致性 满足严格一致性的估值一定满足一致性。 例：证明子样均值是母体期望的一致性估值。 ; ;最小方差性： ;4.４最小二乘准则;98;以下为似然函数（n个观测值联合分布的密度函数）： ;极大似然法基本思想： ;101; 例：;第5章条件平差;5.1 条件平差原理; ;条件方程个数 = 多余观测数 = n-t = r 条件方程的选择：条件方程应足数且线性无关。即条件方程中的系数矩阵A阵应为行满秩阵。即 。 对条件平差法不熟悉时，在确定条件方程个数r后，可先列出r个平差值条件方程（方程之间应线性独立） ;107;二、法方程及改正数方程;得基础方程： 将（a）、（b）两式合并，得法方程： ;向量函数求导规则 ;5.2 精度评定;二、观测值的平差值及观测值改正数的权逆阵;权函数式：即全微分式，为协方差或协因数传播而准备的线性化函数式 ，记住其系数矩阵均应写成 格式。;补充：控制测量基本概念; 测方向值 测角网 测角值 三角网 测边网 测边长 测边＋测方向 边角网 （导线网） 测边＋测角 3、三角网的布设准则- -从高级到低级逐级布设；控制网精度要足够；布设时要统一规格；控制点要有足够的密度。;116;;5.3 水准网条件平差;水准网应用示例;水准网应用示例;5