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目录
第一章 引 言 1
第二章 系统整体设计 2
2.1 系统概述 2
2.2 整体布局 2
第三章 机械结构设计 4
3.1 舵机安装及调整 4
3.2 摄像头的安装 5
3.3 编码器安装 6
3.4 前轮调整 6
3.5 后轮差速调整 7
第四章 硬件系统设计及实现 8
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