ABB机器人-编程基本指令之运动指令.docxVIP

— 运动指令 MoveJ MoveJ[\Conc，]ToPoin，t Speed[\V]│[\T]，Zone[\Z][\Inpo，s] Tool[\WObj]； [\Con，c ]：协作运动开关。(switch) ToPoin：t 目标点，默认为*。(robotarget) Speed：运行速度数据。(speeddata) 4 [\V：] 5 [\T：] 特殊运行速度 mm/s 。(num) 运行时间控制 s。(num) Zone：运行转角数据。(zonedata) [\Z：] 特殊运行转角 mm 。(num) [\Inpo：s]运行停止点数据。(stoppointdata) Tool：工具