ABB机器人基本操作说明书.docxVIP

ABB 机器人基本操作说明书 一．认识机器人的示教器和电气柜基本按钮作用 电气柜的总电源开关，图示状态为急停按钮当出现紧急状况时可按下此 电气柜的总电源开关，图示状态为 急停按钮当出现紧急状况时可按下此 上电按钮及上电指示灯，当将机器人切换 机器人运行状态切换旋钮，左边的为自动 图 2——机器人电器柜 图 3——示教器上的使能按钮 这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要一直按住的。它有三个档分别对应：不握住、适当力度握住、大力握住。其 中只有在适当力度握住时才会起作用，此时电器柜上的上电指示灯会常亮，否则会是闪烁状态。 图 4——示教器的正确握法 示教器界面上操作人员需要用