ABB机器人零点校准方法.docxVIP

F l e x P e n d a n t 的 操 作 方 式 1、操作FlexPendant时，通常左手持设备，右手在触摸屏上操作。具体手持方法如图12 所示 图 13 2、手持操作器主要部件如图 13 所示 3、控制柜上的主要按钮和端口如图 14 所示 图 14 4、控制柜上钥匙开关的位置于意义如图 15 所示 图 15 注：手动全速模式不建议使用 校准机器人零点位置的具体方法 图 12 图 12 图 1 注：需要点击操作的地方都做了浅红色标记第一步: 选择手动操纵（参看图 1，首先把钥匙开关打到手动位置） 方法:1点击 ABB2 点击手动操纵 第二步:选择动作模式（参看图 2 和图 3