移动机器人编程技术与应用课件6.pdf

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运动控制技术基础 广州慧谷动力科技有限公司 Guangzhou High Genius Dynamics Co. Ltd. 课程目标 司 1.认识运动控制的基本概念 公 2.掌握PWM技术的应用 限 3.掌握舵机的使用方法 有 技 4.掌握直流减速电机的使用方法 科 5.掌握速度环PID控制与位置环PID控制 力 动 谷 慧 州 广 2 课程目录 司 一、运动控制训练套件介绍 公 二、舵机控制实验 限 三、直流电机实验 有 四、步进电机实验 技 科 力 动 谷 慧 州 广 3 司 公 限 有 一、运动控制训练 技 科 套件介绍 力 动 谷 慧 州 广 4 一、运动控制训练套件

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