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移动机器人编程技术与应用课件3.pptx

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LabVIEW进阶;1.掌握定时结构的使用 2.掌握程序禁用框图的应用 3.掌握元素同址操作及公式节点的使用 4.掌握变量的使用方法 5.了解队列的概念与使用;一、定时结构 二、程序禁用框图 三、元素同址操作及公式节点 四、变量 五、数据竞争 六、队列 ;一、定时结构;一、定时结构;1.1 定时循环结构;1.1 定时循环结构;1.1 定时循环结构;1.1 定时循环结构;1.2 定时顺序结构;1.2 定时顺序结构;二、程序禁用框图 ;2.1 程序禁用框图;2.1 程序禁用框图;三、元素同址操作 及公式节点 ;三、元素同址操作及公式节点;3.1 元素同址操作;3.1 元素同址操作;3.1 元素同址操作;3.1 元素同址操作;3.2 公式节点;3.2 公式节点;3.2 公式节点;3.2 课堂练习;3.2 课堂练习;四、变量 ;四、变量;4.1 局部变量;4.1 局部变量;4.1局部变量;4.2 全局变量;4.3 共享变量;4.3 共享变量;4.3 共享变量;4.3 共享变量;4.3 共享变量;五、数据竞争 ;5.1 数据竞争;5.1 数据竞争;5.1 数据竞争;六、队列 ;六、队列;6.1 队列定义;6.2 队列函数;6.2 队列函数;6.2 队列函数;6.2 队列函数;6.3 服务机/客户机模式; 结合定时循环结构与队列,编程两个工作循环分别以0.1ms与0.2ms发送范围在1-2的随机数据,处理循环每隔1s接收一次数据,并在波形图显示。 编程计算机和myRIO之间实现共享变量数据传输, myRIO实时采集XYZ轴加速度数据,计算机运行程序采集并显示数据,要求数据传输依靠共享变量实现。

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