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河北工程大学科信学院
课程设计说明书
课程名称 :《可编程序控制器应用》课程设计
题 目 :六层电梯控制系统程序设计
专业班级 :
学生姓名 :
学 号:
指导教师 :刘增环,高敬格,霍振宇 等
设计周数 : 2 周
设计成绩 :
2015 年 6 月 26 日
Word 资料
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一、课程设计目的
1、绘制 I/O 地址分配表及相关图纸。
2、绘制 PLC 的程序,并利用实验室设备进行模拟实验。
3、对课程设计进行总结,撰写课程设计说明书。
二、设计内容
1、技术要求
(1)设计控制系统应符合故障安全原则;
(2)设计应符合国家相应标准;
(3)应有楼层和方向数码显示;
(4)电梯应有维修控制功能;
(5)应具有自动调整功能;
(6)电梯的运行应符合方向优先等原则;
2、控制思路
电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动,若想对电梯实现控制,首先要知
道电梯的位置,其次配合楼层的呼叫请求信号,来实现对该电梯控制的任务。
3、电梯程序设计及调试
3.1 、控制要求
(1) 、电梯初始时处于最底层。 (六层电梯为-1 ~5 层)
(2) 、当有外呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿
厢门打开,无人操作时,延时一定时间后自动关门。
(3) 、当有内呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该层时,轿厢停止运行,轿厢
门打开,无人操作时,延时一定时间后自动关门。
(4) 、在电梯轿厢运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的
外呼信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该
呼梯信号。例如:电梯轿厢在一楼,将要运行到五楼,在此过程中可以响应二层、三层、
四层的向上呼梯信号,但不响应二层、三层、四层的向下呼梯信号。同时,如果电梯到达
五层,如果六层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应五层向下的信号。否则,电梯轿厢将
继续运行至六楼,然后向下运行响应五层的向下呼梯信号。
(5) 、电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下
外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,五层向下外呼梯,六层向下外呼梯,则轿厢
先去六楼响应六层向下外呼梯信号
Word 资料
.
(6) 、电梯未平层即运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止
后,按开门按钮轿厢门打开,按关门按钮轿厢门关闭。
3.2 PLC 输入输出 I/O 口分布
TVT2000E电梯模型 S7-200 主机的 I/O 表
PLC输入 PLC输出
高速计数器输入 A I0.6 底层内呼指示灯 Q3.0
高速计数器输入 B I0.7 一层内呼指示 Q3.1
底层内呼按钮 I3.0 二层内呼指示 Q3.2
一层内呼按钮 I3..1 三层内呼指示 Q3.3
二层内呼按钮 I3.2 四层内呼指示 Q3.4
三层内呼按钮 I3.3 五层内呼指示 Q3.5
四层内呼按钮 I3.4 PWM输出 Q0.1
五层内呼按钮 I3.5 开门驱动
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