IMAC-FX-A02-4轴运动控制器.pdfVIP

DELTA TAU IMAC-FX 运动控制器 PMAC(中国) 基于 Turbo PMAC2 内核 简介 作为全球高性能自动化与机器控制解决方案的领航者，泰道中国为了适应中国 的市场需求，隆重推出 IMAC-FX 高性价比的运动控制器。IMAC-FX 是基于 Turbo PMAC2 内核专门为广大 OEM 自动化设备制造商定制开发的能够广泛适用于各种工 况的高性能、高可靠性的运动控制解决方案。IMAC-FX 控制器可最高支持 2 轴模拟 量与 4 轴脉冲运动控制，最高支持 16 路本地数字 I/O、可扩展串行 2048 数字 I/O、 8 路 ADC 输入、两路手轮通道（脉冲及编码器）。大大提高了控制系统的整体稳定 性和可靠性。与传统板卡级运动控制器相比，不仅降低了接线的复杂性，完全屏蔽 的工业插头和外壳也大大提高系统的抗干扰能力，最大限度地降低维护及维修成本。 主要功能 ■ 基于 Delta Tau Turbo PMAC2 内核 ■ 所有轴都可以独立运行或联动 ■ 可同时运行 16 个运动程序和 64 个 PLC 程序 ■ 简单易用的高级语言编程 ■ 直线、圆弧、样条和 PVT 插补 ■ S 曲线加减速和动态前瞻控制 ■ 2D 和 3D 坐标平移和旋转 ■ 非直角坐标系嵌入式正逆解 ■ 空间任意平面刀具半径补偿 ■ 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿 ■ 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较 (100ns) ■ 共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量） ■ 用户自定义伺服算法 ■ 用户自定义运动学正逆解程序 ■ 龙门双驱交叉耦合自动纠偏 ■ G、M、T、D 代码 ■ 伺服环级联（张力控制、自动调高等） ■ A/B 相正交编码器 1/T 细分 ■ 电子齿轮和电子凸轮 ■ 运动程序旋转缓冲区 ■ 时基控制 （与外部运动轴建立位置关系） 版本历史 版本 修改内容 时间 修改人 审核人 A0 创建 01/08/2014 桑蓦 A0.1 更正 IO 点数量错误 10/03/2015 桑蓦 A0.2 AD 输入数量更正为 4 10/03/2015 桑蓦 PMAC( 中国 ) IMAC-FX 运动控制器用户手册 目录 性能及参数 1 外观图