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项目一 力传感器 力传感器是能将能感受外力并转换成可用输出信号的传感器。常见的力传感器是电阻 应变式传感器和压阻式压力传感器。 知识链接： 一、 电阻应变片 1、 电阻应变效应 所谓电阻应变效应是指具有规则外形的金属导体或半导体材料在外力作用下产生应变 而其电阻值也会产生相应地改变，这一物理现象称为“电阻应变效应” 。 此处插入动画：元素有万用表，金属箔式应变片，表笔接金属箔两端，拉伸金属箔，万 用表欧姆档数值变化。 2 、 应变片的分类和结构 电阻应变片按材料分为金属导体应变片和半导体应变片。 二者的应变灵敏度不同。 应变 灵敏度是指电阻应变片在单位应变作用下所产生的电阻的相对变化量。 (1) 、金属导体的应变灵敏度 K：主要取决于其几何效应；可取 其灵敏度系数为： K= 金属导体在受到应变作用时将产生电阻的变化， 拉伸时电阻增大， 压缩时电阻减小， 且 与其轴向应变成正比。金属导体的电阻应变灵敏度一般在 2 左右。 (2) 、半导体的应变灵敏度：主要取决于其压阻效应； dR/R≈d ρ?ρ 半导体材料之所以具有较大的电阻变化率， 是因为它有远比金属导体显著得多的压阻效 应。在半导体受力变形时会暂时改变晶体结构的对称性， 因而改变了半导体的导电机理， 使 得它的电阻率发生变化，这种物理现象称之为半导体的压阻效应 。不同材质的半导体材料 在不同受力条件下产生的压阻效应不同，可以是正（使电阻增大）的或负（使电阻减小）的 压阻效应。 也就是说， 同样是拉伸变形， 不同材质的半导体将得到完全相反的电阻变化效果。 半导体材料的电阻应变效应主要体现为压阻效应， 其灵敏度系数较大， 一般在 100 到 200 左右。 此处插入：元素是具有温度自补偿的金属箔式应变片和半导体应变片图片。 3 、 应变片的粘贴 金属箔式应变片是在用苯酚、环氧树脂等绝缘材料的基板上，粘贴直径为 0.025mm左右 的金属丝或金属箔制成，如下图所示。 (a) 丝式应变片 (b) 箔式应变片 4 、 单臂电桥、半桥、全桥测量转换电路 为了将电阻应变式传感器的电阻变化转换成电压或电流信号， 在应用中一般采用电桥电 路作为其测量电路。 电桥电路具有结构简单、 灵敏度高、 测量范围宽、 线性度好且易实现温 度补偿等优点。能较好地满足各种应变测量要求，因此在应变测量中得到了广泛的应用。 电桥电路按其工作方式分有单臂、双臂和全桥三种，单臂工作输出信号最小、线性、稳 定性较差； 双臂输出是单臂的两倍， 性能比单臂有所改善； 全桥工作时的输出是单臂时的四 倍，性能最好。 因此， 为了得到较大的输出电压信号一般都采用双臂或全桥工作。基本电路 如下图（ a）、（b）、（c ）所示。 （a）单臂 （b）半桥 （c ）全桥 应变片测量电路 （a ）、单臂 Uo＝U①－ U③ ＝〔 (R1 ＋△ R1) ／(R1＋△ R1＋R5) －R7／(R7 ＋R6) 〕E ＝｛ 〔（R7＋R6）（R1＋△ R1）－ R7 （R5＋ R1＋△ R1）〕／〔 （R5＋R1＋△ R1）（R7＋ R6）〕｝E 设 R1＝R5＝R6＝R7，且△ R1／R1