乐高积木几何原理.pdf

乐高积木的几何原理： 我看到过很多同学刚刚设计机器人小车， 他们首先会 选择最有用的少许积木把小车搭好， 兴致勃勃地编写好程序、 下载，可是一松手， 小车散了……但这并不影响他们的热情， 他们会不停地改进， 直到小车能轻松跑 完全程……在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、 机械原理来完善模型的结构， 虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理， 也没 有被指导过怎么做。 乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起？能完美地实现实验仿真？这不 仅在于它有两千多个各种形状的积木组件， 有足够的零件让你完成你的设想， 更 重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、 生产，所有积木都是可兼容的。 它依据的标准就是乐高单位， 而且积木有严格的质量保持， 乐高积木模具公差仅 为 0.000005 米。怎样巧妙地利用乐高积木的特点——梁、块、板和孔之间的关 系——完善你的结构，完成你独一无二的设计？ 本章包含的内容 : 尺寸和单位的表示 方形的乐高世界 垂直支撑 倾斜的乐高世界 斜支撑 水平方向的尺寸和单位的表示 铰链的支撑 1.1 简介 在你进入乐高机器人世界之前， 希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本 几何学原理。不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试， 仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语， 这样，在入门阶段就可以更 容易地搭建出实际的模型。 在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示 尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。 我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。 把机器人套装放在手边， 以便随 时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。 如果由于某种原因， 这部分材料对你来说过于复杂， 你不必强求自己掌握， 可以跳过这一章直接 进入到其它部分。在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。 1.2 尺寸和单位 乐高爱好者通常按顺序用 3 个数字表示乐高积木的尺寸： 宽度、长度和厚度。 使用乐高积木的一般方法是： “嵌入式“，当表示积木的尺寸时， 都要考虑这种 方位，不论是将积木颠倒还是在 3 维空间旋转。 高度是识别积木的最基本的属性，它是指积木的底部到顶部之间的距离。宽 度按照我们习惯指的是水平方向上的两个尺寸中较短的一个（长度就是另外一 1 / 131 个）。长度和宽度的表示单位是用 “凸点” 来表述的，也叫作“乐高单位”。 这样，我们可以描述绝大多数积木的尺寸。乐高单位在 1949 年第一次被使用， 是一个 2??的积木块（如图 1 所示）。 也可以不用乐高单位来表示乐高积木的尺寸，而采用公制（米制）单位，两 个突点圆心间的宽度相当于 8mm，一块积木的厚度（不包括突点的高度）相当于 9.6mm。能否记住这些数据并不重要——重要的是要知道它们有不同的数值，也 就是说你需要两个不同的单位来标注高度和长度。 它们之间的数值比就相当重要 了：9.6 除 8 得 1.2 （垂直方向的单位长度是水平方向的单位长度的 1.2 倍。这 个比值很容易记住，如果换算成整数比就是 6:5 。在下一章节我们将会研究这一 比值的关联。