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交通流基本参数—交通速度 时间平均速度与空间平均车速 时间平均速度是地点速度的算术平均值；空间平均速度是地点速度 的调和中项；在同一车流（各个速度相等）时，空间平均速度与时间平 均速度相等，否则，空间平均速度小于时间平均速度。 2 lj = lj + lj 交通流基本参数—密度 交通流密度： 是指某一瞬间内单位道路长度上的车辆数目。 = 式中：N —路段内的车辆数(辆); L —路段长度(km)。 交通流基本参数—密度 交通流密度值，只有通过空间检测器才能获取，但是， 由于空间检测的局限性，很难长时间大范围的检测交通密 度信息，因此，交通密度一般是使用如下公式计算得到： = ത 交通流基本参数—密度 车头间距 ℎ ത 1 ℎ = ෍ℎ =1 • 车头间距：是指一条车道上前后相邻两车（用前保险杠等 具有代表性的点测量）之间的距离。 • 平均车头间距与宏观交通流密度存在以下关系： 1000 K h s 交通流基本参数—车道占有率 • 由于密度是瞬时值，随观测时间和区间长度而变化， 且反映不出车辆长度和速度的关系，尤其是在车辆 混合行驶时密度的大小并不能明确表示交通流的状 态，这就要引入车道占有率的概念表示密度。 • 车道占有率包括空间占有率和时间占有率两种。 交通流基本参数—车道占有率 ⚫ 空间占有率：是指在一定路段上，车辆总长度与路 段总长度之比（%），表达式为： S 1 n Rs = si s1 s2 s3 s4 S i=1 式中： R —空间占有率； s S —观测路段总长度； s —第i 辆车的长度； i n —观测路段内的车辆数。 交通流基本参数—交通密度 ⚫ 时间占有率：在道路的任意路段上，车辆通过时 间的累计值与观测总时间之比（%），其表达式为： 1 n R = t t i T i=1 式中： R —时间占有率； t T —观测总时间； t —第i 辆车的长度； i n —观测时间内通过该路段的车辆数。 交通流基本参数 交通流量 宏观 交通密度 参数 交