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亿语中的：西门子 PLC 的程序结构 所谓 PLC 的程序结构，就是组成 PLC 程序的各种网络 (Network) 或“功能程序段” 在 PLC 内部的组织、管理形式。 无论 PLC 控制系统有多么复杂，归根到底， PLC 用户程序都是由大量基本编程指 令所组成的集合。 设计者可以根据控制对象各部分的不同要求， 通过对要求的分解， 运用基本指令编 制出相应的程序网络（ Network ）或由几个网络组成的简单“功能程序段”。在此基础 上，只要将这些程序网络或功能程序段，按照控制系统的动作要求，以 S7 程序规定的 格式进行排列与组合，就可以组成完整的 PLC 程序。 1．西门子 S7-200 的程序结构 过程映像输入 / 输出（ I/Q ）、变量存储器 V 、内部存储器位 M 、定时器 T 、计数器 C 等属于全局变量。 S7-200 的程序组织单元 (ProgramOrganizationalUnit ，简称为 POU) 包括主程序、子程序和中断程序。每个 POU 均有自己的 64 字节局部变量，局部 变量只能在它所在的 POU 中使用。与此相反，全局变量可以在各 POU 中使用。 下面是子程序可以使用的局部变量： 1)TEMP( 临时变量 )是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该 POU 时，定 义的临时变量才被使用， POU 执行完后，不再保存临时变量的数值。 2)IN 是由调用它的 POU 提供的输入参数。 3)OUT 是返回给调用它的 POU 的输出参数 (子程序的执行结果 ) 。 4)IN_OUT 是输入 _输出参数，其初始值由调用它的 POU 传送给子程序，并用同一 变量将子程序的执行结果返回给调用它的 POU 。 主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量 TEMP 。 具有输入、 输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类 设备或生产线的厂家尤为有用。 这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了 大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、 输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制 程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。 子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实 现结构化编程。 子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据， 子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时， 需要重新统 一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断 程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。 如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变 量，因为与其他 POU 没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项 目中去。 2 ．西门子的 S7-300/400 的程序结构 S7-300/400 将 子 程 序 分 为 功 能 （Function ， 或 称 为 函 数 ） 和 功 能 块 （FunctionBlock ）。 S7-300/400 的功能与 S7-200 的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和 临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区， 功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。