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基于西门子 PLC 的四站流水线机械手自动化控制系统设计 摘 要
机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。 它可以搬运货物、 分拣物品、 代替人的 繁重劳动。 可以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安全， 因此被 广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 而PLC 控制是目前工业上最常用 的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的 控制。 PLC 将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体 ,专门为工业控制而 设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、 重量轻
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