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1 全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导 如何实现脉冲输出功能? NEW! 2 全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导 P-t-P positioning Traversing programs Interpolation Sync. mode Gantry axes for portals Travel against fixed stop Fast synchronization with machine components EM253 FM353 FM453 FM357-2L FM357-2H Application Tasks Onboard224XP NEW! Simatic 位控模块 3 全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导 EM253 FM353 FM453 轴 频率 RS422 线性驱动 1 1 3 200kHz 200kHz 1000kHz Yes Yes Yes 漏级输出 Yes No No 输入 5 4 4 per axes 输出 4 4 4 per axes 增量式编码器 绝对式编码器 RP 搜索方法 S曲线 点动方式 At PLC Yes Yes No Yes Yes 4 -?- -?- Yes Yes Yes Yes Yes Yes FM357-2L FM357-2H 4 4 1000kHz 1000kHz Yes Yes No No 12 12 8 8 Yes Yes Yes Yes -?- -?- Yes Yes Yes Yes 工程单元 7 -?- -?- -?- Onboard 224XP 2 100kHz No No On PLC On PLC Yes， PLC No No No No No -?- NEW! Simatic 位控模块 4 全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导 您需要: 一台新的 S7-200CN PLCCPU221 DC/DC/DC MLFB 6ES7 211--0AA23--0XB0 CPU221 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 211--0BA23--0XB0 CPU222 DC/DC/DC MLFB 6ES7 211--1AB23--0XB0 CPU222 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 211--1BB23--0XB0 CPU 224 DC/DC/DC MLFB 6ES7 214--1AD23--0XB0CPU 224 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 214--1BD23--0XB0CPU 224XP DC/DC/DC MLFB 6ES7 214--2AD23--0XB0CPU 224XP AC/DC/Relay MLFB 6ES7 214--2BD23--0XB0CPU 226 DC/DC/DC MLFB 6ES7 216--2AD23--0XB0CPU 226 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 216--2BD23--0XB0 STEP7 Micro/WIN V4个人许可证 MLFB 6ES7 810--2CC03--0YX0升级许可证 MLFB 6ES7 810--2CC03--0YX3 NEW! 如何实现脉冲输出功能? 5 打开位置控制向导，选择附带的输出或者 EM253 位置模块 选择您要控制的输出: ＋Q0.0 or Q0.1 1. 利用向导建立您的运动状态 全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导 NEW! 6 全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导 选择您需要的脉冲形式 + PWM 或 PTO形式 如果此外您启用HSC0模式，HSC0则将记录脉冲数。 Mode12是一个特殊的模式，无需额外设定。 针对应用需要输入最大速度和启动/停止速度 最大值取决于实际应用 1. 利用向导建立您的运动状态 NEW! 7 全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导 根据实际应用，设定加速和减速。 选择操作模式并定义运动状态(最多100个状态，每个状态最多允许29个步骤)。 为了方便识别，您可以为每一个状态定义一个特殊符号。 NEW! 1. 利用向导建立您的运动状态 8 全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导 指定V-存储器中操作的起始位置。 POU的可视化。 NEW! 1. 利用向导建立您的运动状态 9 全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导 使用生成的 POU完成用户程序. PTOx_CTRL: 控制脉冲输出操作 PTOx_RUN: 运行所选择的状态 PTOx_MAN: 手动操作 每个POU可提供运行模式的反馈信息。 如果您采用PWM模式，您就会获得一个POU PWMx_RUN: 运行特定的P