东大离线直流自动控制系统A参考答案.pdfVIP

学习中心： 院校学号： 姓名 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 直流自动控制系统 试 卷 （作业考核 线下） A 卷 （共 4 页） 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。 第一题（ 14 分） 带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为： Unom=220V ，Inom=32A ， nnom=1350rpm，电枢电阻 Ra=0.66 Ω，整流装置 Ks=30，电枢回路总电阻 R =0.8 Ω，生产机 械要求：调速范围 D ＝30，静差率 S 0.1 1. 画出系统静态结构图； （2 分） 2. 求开环系统静态速降 nop ，调速要求所允许的静态速降 ncl ；（2 分） * 3. 当给定电压 Un =10V 时， n=nnom，求闭环系统开环放大倍数 K ，调节器的放大倍数 P K ，速度反馈系数 α；（6 分） 4. 若截止电压 Ucom=9V ，堵转电流 IdbL=2.2Inom ，求电流反馈系数 β，截止电流 Idcr 。（4 分） 解： 1 U com - Ui Id + RΣ - _ * U n + U ct Ud0 1 n K K S p C Φ + e - U n U I R 220 32 0.66 2 Ce nom nom a