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会计学 1 西南交大理论力学 2 §11–1 动量与冲量 §11–2 动量定理 §11–3 质心运动定理 第十一章 动量定理 第2页/共64页 3 §11-1 动量与冲量 一、动量 在日常生活和工程实践中可看出，质点的速度和质量的乘积表征了质点机械运动的强弱，例：枪弹：速度大，质量小； 船：速度小，质量大。 1.质点的动量：质点的质量与速度的乘积 mv 称为质点的动量。 是瞬时矢量，方向与v 相同。单位是kgm/s。 2.质点系的动量：质点系中所有各质点的动量的矢量和。 式中n为质点数，mi为第i个质点的质量，vi为质点速度矢量。 第3页/共64页 4 上式表明，质点系的动量等于质心速度与其全部质量的乘积。 第4页/共64页 5 刚体是由无限多个质点组成的不变质点系，质心是刚体内某一确定的点。对于质量均匀的规则刚体，质心就是几何中心，由上式可以方便的计算刚体或者刚体系统的动量。对刚体系有 第5页/共64页 6 〔例１〕曲柄连杆机构的曲柄OA以匀 转动，设OA=AB=l ,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆, 质量各为m , 滑块B的质量也为m。求当 = 45º时系统的动量。 解: 曲柄OA： 连杆AB： P为速度瞬心， 第6页/共64页 7 由几何关系不难得 第7页/共64页 8 如力F 是变矢量（包括大小和方向的变化）：在微小时间间隔内，力F的冲量称为元冲量。　　　　　 二．冲量 　 力与其作用时间的乘积称为力的冲量，冲量表示力在其作用时间内对物体作用的累积效应的度量。例如，推动车子时，较大的力作用较短的时间，与较小的力作用较长的时间，可得到同样的总效应。 第8页/共64页 9 §11-2　动量定理 1．质点的动量定理 上式是质点动量定理的微分形式，即质点的动量对时间的导数等于作用于质点的力，或质点动量的增量等于作用在质点上的元冲量。 上式是质点动量定理的积分形式，即在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量。 对上式积分，时间由0到t，速度由v0变为v，得 第9页/共64页 10 2．质点系的动量定理　　　　　　　　　 设质点系有n个质点，由质点动量定理，对质点系内任一质点 i， 质点系的内力与外力 外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系中各质点的力。内力：所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。 对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零，内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零。即： 第10页/共64页 11 对整个质点系，有n 个方程，相加得 因质点系动量增量为： 上式是质点系动量定理的微分形式，表明质点系动量的增量等于作用在质点系的外力元冲量的矢量和；也表明质点系动量对时间的导数等于作用于该质点系外力的矢量和。 上式可变为 第11页/共64页 12 上式为质点系动量定理的积分形式，表明在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力的冲量矢量和。 对上式积分，得 另外，从上述定理可看出，质点系的内力不能改变质点系的动量，但可以可以引起系统内各质点动量的传递。 第12页/共64页 13 　 如果质点系受到外力之主矢等于零，质点系的动量将保持不变，即 动量定理是矢量式，在应用时应采用投影式，在直角坐标系的投影式分别为： 3．质点系动量守恒定律　　　　　　　　　 同样，如果质点系受到外力之主矢在某一坐标轴上的投影等于零，质点系的动量在该坐标轴上的投影也保持不变，即 以上结论称为质点系动量守恒定律。 第13页/共64页 14  动画 冰 上 拔 河 第14页/共64页 15  动画 第15页/共64页 16 反 冲 运 动  动画 第16页/共64页 17 [例2] 质量为m1的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m2的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。已知系统初始静止。 第17页/共64页 18 由水平方向动量守恒及初始静止 ；则 第18页/共64页 19 火炮（包括炮车与炮筒）的质量是 m1，炮弹的质量是 m2，炮弹相对炮车的发射速度是 vr ，炮筒对水平面的仰角是 j（图a）。设火炮放在光滑水平面上，且炮筒与炮车相固连，试求火炮的后坐速度和炮弹的发射速度。 [例3] 第19页/共64页 20 解: 炸药（其质量略去不计）的爆炸力是内力，作用在系统上的外