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MC2教学讲座（二） MC2主板介绍 Engineering Center of TKE Manufacture ChinaShanghai, July. 30th, 2010 MC2主板介绍 四. MC2主板通信总线 CAN bus 介绍 教学提纲 : 一. MC2主板概述 二. 线路板安装及布局图 三. MC2主板接口定义 五. MC2主板电路原理分析 MC2主板介绍 MC2主板是整个电梯控制系统的核心部分，它在MC1的基础上采用了新的硬件技术。 现存版本的TCM/MC2主板——由电路板MC1，MZ1，MQ1，模块SR 和一些接线柱或插头已组合在一个大处理器单元板中；这样就无需TCM 支架和MV6 接线板；同时取消了MC1、MZ1、MQ1电路板之间的外部L-CAN bus通信线，由内部总线所替代；不仅提高了通信速度，而且抗干扰强，更加安全可靠。 参见MC1系统电路板MC1，MZ1，MQ1，MV6结构及本地CAN总线图： 一. MC2主板概述 MC2主板介绍 二. 线路板安装及布局图 MC2主板介绍 MC2主板接口定义 三. MC2主板端口定义 端口输入主要功能介绍： * X36--火警返回输入端口；电梯在自动状态时，如果火灾返回开关或 消防员操作开关接通时，电梯就开始紧急返回运行,电梯已登记的指令和召唤信号立即全部消除。 * X101.5--安全回路链+轿门锁+所有串联起来厅门锁输入端口； 所有门锁开关串联起来构成一个门锁回路，只有当门锁回路全部通时，才允许电梯运行。这些门锁开关，必须都是安全触点。 * 抱闸控制器EMBP-220是用来控制抱闸张开后（延迟1~2秒），将电压降到维持电压，从而保护抱闸线圈在长期通电后，不会过热损坏。 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 四. MC2主板通信总线 CAN bus 介绍 1.什么是 CAN ？ MC2通信总线 CAN bus 介绍 CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。每一层与另一设备上相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。 CAN能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L，静态时均是2.5V左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和CAN_L = 1.5V 。 2. CAN 是怎样工作的 ？ MC2通信总线 CAN bus 介绍 MC2通信总线 CAN bus 介绍 MC2通信总线 CAN bus 介绍 CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测”（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect）的缩写。 利用CSMA访问总线，可对总线上信号进行检测，只有当总线处于空闲状态时，才允许发送。利用这种方法，可以允许多个节点挂接到同一网络上。当检测到一个冲突位时，所有节点重新回到‘监听’总线状态，直到该冲突时间过后，才开始发送。在总线超载的情况下，这种技术可能会造成发送信号经过许多延迟。 为了避免发送时延，可利用CSMA/CD方式访问总线。当总线上有两个节点同时进行发送时，必须通过“无损的逐位仲裁”方法来使有最高优先权的的报文优先发送。 3.什么是 CSMA/CD ？ MC2通信总线 CAN bus 介绍 在CAN总线上发送的每一条报文都具有唯一的一个11位或29位数字的ID（Identification)。CAN总线状态取决于二进制数‘0’而不是‘1’，所以ID号越小，则该报文拥有越高的优先权。因此一个为全‘0’标志符的报文具有总线上的最高级优先权。可用另外的方法来解释：在消息冲突的位置，第一个节点发送0,而另外的节点发送1，那么发送0的节点将取得总线的控制权，并且能够成功