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精密减速器是工业机器人运行核心零部件的重要组成， 有了这个零件， 工业 机器人才能精确的运行。 减速器有多种类别， 分别是谐波齿轮减速器、 摆线针轮 行星减速器、 RV 减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
作为工业机器人核心零部件的精密减速器， 与通用减速器相比， 机器人用减 速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速 器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转， 并精确地将转速降到工业机器人 各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类： RV 减速器和谐波减速器。 一般将 RV 减速器放置在机座、大臂、肩
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