电力拖动自动控制系统课程设计.docx

课 程 设 计 任 务 学院 信息工程学院 班 级 设 计 起 止 日 期 设计题目：双闭环直流调速与仿真 书 11 自动化 2 姓 名 2014.6.23~2014.6.27 设计任务（主要技术参数） ： =220V， =17.5A， =1500r/min ，电动机参数为： =3kW， npIUnomnomnomnom 电枢 回路总电阻 =1.25， =3.53。 Ks＝40， =1.3 。平 22RRmNGD rec 波电抗器电阻 =0.3 。整流回路总电感 L=200mH。 Ce＝R L 0.132V.min/r, ， =0.01s, Tm=0.16s, Tl=0.07 。 s T0.002Toion设计指标：电流超调量δ %5%，空载 起动到额定转速时的转速 i超调量δ 10%，空载起动到额定转速的过渡 过程时间 t0.5 。 ns指导教师评语： 成绩： 签字： 年 月 日 课程设计说明书 N O.1 双闭环直流调速与仿真 课程设计说明书 NO.2 目 录 1、前言………………………………………………………………… .3 2、设计方案论证…………………………………………………… .....4 3、系统仿真…………………………………………………………… .7 4、心得体会…………………………………………………………… .9 5、参考文献…………………………………………………………… .10 课程设计说明书 NO.3 1.前言 直流电动机拖动控制系统在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领 域中得到了广泛的应用。 这主要由于直流电机具有良好的起， 制动性能， 宜 于在大范围内平滑调速， 并且直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成 熟，从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。 由于要对电机进行稳定的转速控制， 双闭环直流调速系统是现今在工业生产 中应用最广泛的调速装置。 该装置转速控制稳定， 抗干扰能力强但由于直流 系统的本身缺陷为得到较大的调速范围自动控制的直流调速系统往往采用 变压调速为主。 而在变压整流装置中应用最广的是三相全控桥式整流。 这是 用于三相全控桥式整流器输出直流电流的谐波小， 脉动电流小， 电流连续性 好， 往往只需要平波电抗器就可以输出稳定直流。 可保证电机稳定运行不会 有较大的脉动转矩，不仅保证了拖动系统的稳定同时对直流电机的损耗也 小。 本设计主要根据直流电机参数确定变压器， 整流电路的相关参数， 并且 按照控制要求设计双闭环控制系统的结构及参数。 课程设计说明书 NO.4 2、设计方案论证 2.1. 设计要求 （ 1）已知电动机参数为： =3kW， =220V， =17.5A， IpU 电枢回路总电阻 =1.25， =3.53 。采用三相全 22RnmNGD nomnomnom=1500r/min ， nom 控桥式电路， Ks ＝40，整流装置内阻 =1.3 。平波电抗器电阻 =0.3。 RR Lrec 整流回路总 电感 L=200mH。 电动势系数 Ce＝0.132V.min/r, ， sT 0.002Toion=0.01s, Tm=0.16s, Tl=0.07s （2）这里暂不考虑稳定性问题， 设 ASR和 ACR均采用 PI 调节器， ASR 限幅输出 =10V， ACR限幅输出 =10V，最大给定 =10V，调速范围 D=20， UUU ctmimnm 静差率 s=10%，堵转电流 =2， 临界截止电流 =1.5 。 IIII dcrdblnomnom （3）设计指标：电流超调量δ %5%，空载起动到额定转速时的转速超 调 i 量δ10%，空载起动到额定转速的过渡过程时间 t0.5 。 ns 2.2. 具体设计方法 2.2.1. 主电路电气原理图 系统组成及工作原理为了实现转速和电流两者负反馈分别起作用， 双