现场总线课件第一章数字pid控制算法概要.pptxVIP

会计学;“广义对象”的概念;本节教学要求;工业自动化常用控制算法;数字PID控制算法;PID控制器的发展背景;最基本的控制器;§1－1：基本PID控制算法;比例（P）控制算法;比例（P）控制算法;比例积分（PI）控制算法;比例微分（PD）控制算法;比例微分（PD）控制算法;比例带的定义;不完全微分;基本PID控制算法小结;§1－2：变形的PID控制算法;变形的PID控制算法;变形的PID控制算法;变形的PID控制算法;变形的PID控制算法;变形的PID控制算法;变形的PID控制算法;设定值跳变时的响应;§1－3：PID 时域、频域分析;PID控制器的频域响应特性;控制器的频域响应特性;PID控制器的时域响应特性;模拟控制器的离散化方法;数字离散化方法举例;数字离散化方法总结;数字离散化方法举例;数字离散化方法 ;PID控制算法的局限性;第一章：思考题;第一章：思考题;感谢您的观看！