所有分类动能定理.pptxVIP

所有分类动能定理会计学第2页/共36页第十二章 动 能 定 理第3页/共36页§12-6 普遍定理的综合应用举例动量、动量矩 动能矢量，有大小方向内力不能使之改变只有外力能使之改变约束力是外力时对之有影响。不与能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。当外力主矢为零时，系统动量守恒当外力对定点O或质心的主矩为零时，系统对定点或者质心的动量矩守恒。动量定理描述质心的运动变化动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。非负的标量，与方向无关内力作功时可以改变动能理想约束不影响动能在保守系统中，机械能守恒动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。第4页/共36页例12-12已知：l， m，地面光滑。求：杆由铅直倒下，刚到达地面时的角速度和地面约束力P第5页/共36页例12-12解：成 ? 角时 ? =0时由(a)(c)其中： 铅直 水平(b)由(a), (b), (c) 得例12-12第6页/共36页求（1），绳张力 ，摩擦力（3）摩擦力 （ fs=0.2， f =0.18）RrCPBA第7页/共36页例12-13已知：塔轮 m=200kg，R=600mm， r=300mm，ρC=400mm无重滑轮B 吊挂重物A，mA=80kg，塔轮纯滚动（2）纯滚动条件求（1），绳张力 ，摩擦力R