青少年无人驾驶智能车制作竞赛活动方案(20220124230749).pdfVIP

青少年无人驾驶智能车制作竞赛活动 方案 青少年科学教育方案 一、 方案背景： 无人驾驶智能车也可称之为轮式移动机器人，其主要依靠车内的以机器人系统为主的智能 驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技 术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人驾驶智能车是通过 摄像头、激光雷达、超声传感器等感知路况、识别交通标志并让电脑控制节流阀、刹车、驾驶、 转向等，完全是按照人的驾驶习惯按规矩自动驾驶。无人驾驶车辆主要有三大系统支撑：环境 感知系统，定位导航系统，控制系统。环境感知系统先用车上安装的感应器去感觉周围环境， 紧接着，感知系统将信息传回“大脑” ，用定位导航系统作出相应判断，是否要拐弯、刹车、加 速、移动方向盘，随即对控制系统发出指令，车辆则自行完成上述“动作” 。目前，无人驾驶智 能车被广泛应用于科研、救灾、军事等领域。 我国的无人驾驶汽车仍处于初步研究阶段，整体研究工作和水平不高，与美国欧洲相比偏 低，其重要原因是缺少大批的