行星摆线针齿轮减速机维护检修规程.doc

行星摆线针齿轮减速机维护检修规程 范围 本规程规定了行星摆线针齿轮减速机的检修周期、检修内容、检修方法、质量标准、试车与验收、维护及常见故障处理等内容。 本规程适用于XLE、XLC、BLD等型行星摆线针轮减速机的维护和检修。 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 设备型号规格　主要技术性能 设备型号规格 XLE、XLC、BLD等型行星摆线针轮减速机 检修周期及检修内容 检修周期 检修类别 小修 中修 大修 检修周期（月） 12 36 检修内容 中修 清扫油路，检查油泵。 解体检查，清洗机件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。 检查各紧固件松动情况。 检查、更换轴承及密封件。 检查压力计、温度计灵敏准确度。 检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。 找正联轴节。 大修 包括中修内容。 全部解体清洗检查。 检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。 检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。 防腐。 检修方法及质量标准 机座 机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。 壳体不得有裂纹和砂眼。 针齿壳 检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表1。 表1 单位：mm 针齿销孔公称直径 公差标准 使用极限 ≤10 +0.016～+0.019 +0.030 ＞10～20 +0.019～+0.023 +0.037 检查或修复针齿销孔应满足标准要求。 针齿销孔圆心对针齿壳中心径向跳动应符合表2规定。 表2 单位：mm 针齿销孔公称直径 径向跳动 ≤10 ＜0.030 ＞10～20 ＜0.037 针齿销孔均匀分布，两相邻孔距最大误差应符合表3规定。 表3 单位：mm 针齿销孔公称直径 孔距最大误差 ≤10 ＜0.05 ＞10～20 ＜0.06 针齿壳两端面的针齿孔销同轴度不大于0.03mm。针齿销孔轴线对两端面垂直度不大于0.015mm。 针齿销孔磨损超差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复。 摆线齿轮 摆线齿轮表面粗糙度不大于0.，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。 摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表4规定。当间隙超过使用极限规定时应予更换。 表4 单位：mm 摆线轮内孔直径 间隙 使用极限 ≤60 ＜0.05 0.10 60～121.5 0.05～0.08 0.13 摆线齿轮齿面磨损超过表5规定应更换。 表5 单位：mm 摆线齿轮直径 使用极限 ≤250 0.05 ＞250 0.08 摆线齿轮轴向间隙为0.2－0.25mm。 拆装摆线齿轮时应注意标记，国产机两摆线轮字头错开180度。 输出轴 轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 与滚动轴承配合的轴颈粗糙度不大于0.8，配合公差为H7/k6。 橡胶密封 橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。蜗轮、蜗杆的齿形表面不得有裂纹、毛刺、严重划痕等缺陷。 针齿套与针齿销 针齿套、针齿销表面粗糙度为0.4 ，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 针齿套表面粗糙度外圆为0.4，内圆为0.8 。 针齿销与针齿套的间隙应符合表6规定。 表6 单位：mm 针齿销直径 针齿套外径 间隙标准 使用极限 ≤10 ≤14 0.083 0.13 10～24 14～35 0.10 0.15 24 35 0.119 0.17 销轴与销套 销轴表面粗糙度为？，应无裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 销套表面粗糙度外圆为0.4 ，内圆为0.8 ，应无裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 销轴与销套的圆度和圆柱度应符合表7规定。 表7 单位：mm 直径 允差 使用极限 ≤10 0.005～0.009 ≤0.014 10～18 0.006～0.012 ≤0.018 18～30 0.007～0.014 ≤0.021 30～50 0.009～0.017 ≤0.026 50～65 0.010～0.020 ≤0.030 滚动轴承 应转动自如，无杂音，滚珠或滚柱及内外圆的表面上应无麻点、黑斑、锈痕及分层现象。 轴承的拆卸与安装须用工具，严禁直接敲打。 轴承与轴承座之间不允许放置垫片。 联轴器 拆卸联