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3freertos学习1操作系统功能.pdf

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    1 FreeRTOS 操作系统功能 作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS 提供的功能 ：任务管理、时间 管理、信号量、消息队列、内存管理、 功能等，可基本满足较 的需要。 FreeRTOS 内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一 定的优先级，CPU 总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法，系统 不同的任务使用相同的优先级，在

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