高中通用技术苏教版必修2闭环控制系统的干扰与反馈课件.ppt

第三节 闭环控制系统的干扰与反馈 应保持的速度 自行车 行使的速度 给定量 被控量 逆风、顺风、雨水、路况…… 干扰因素可能一个，也可能若干个。 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 马上行动 电冰箱的温度控制系统， 下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素 开电冰箱门 电冰箱所在房间的温度从20度变到32度 把热菜热饭放入电冰箱中 在电冰箱外放一盆冷水 是 是 是 否 控制系统 干扰因素 自动扶梯的升降控制系统 利用滑轮组提升重物的控制装置 蔬菜大棚的温度控制 下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？ 扶梯承载的重力、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦力等。 滑轮组的摩擦力、电机电源的波动等、绳子和滑轮，重物的重力。 外部环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化等、植物排放的二氧化碳，温室效应。 什么是干扰因素 各种电器设备对电视机的干扰. 克服干扰 控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 克服干扰的基本方法： 找出干扰源， 切断干扰 1）消除干扰： 飞机导航系统 手机信号 GPS信号 航线 X 2）减弱干扰 电视信号传输过程中往往采用铁壳屏蔽的分支器 3）我们也可以加强控制系统的性能来提高抗干扰能力。 比较常用的就是在控制系统中引入反馈。 干扰因素是否一无是处？ 干扰因素有时要克服，有时还可利用。 手机来电闪，根据电磁波干扰原理 反馈 被控量 闭环控制系统 被控对象 控制量 给定量 控制器 执行器 检测装置 比较器 + - 在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。 在黑板上画两张脸，“四官俱全”，没有眼睛。然后请一个同学上来“填”眼睛。 [游戏]： 2.睁着眼睛画： 1.闭着眼睛画： 这个游戏中的人的眼睛相当于什么？大脑、手又相当于什么？ 思　考 电冰箱温控器 电冰箱的温度控制系统 电冰箱温控器结构原理 电冰箱的温度控制系统 主弹簧及连接杆（控制器） 活动触点（执行器） 压缩机、电冰箱（被控对象） 电冰箱工作温度 定设度温 感温包、膜盒、传动膜片（检测、反馈） + - 干扰 反馈方法： 利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法，称为反馈方法。 事例 输入量 检测装置 输出量 花房恒温自动控制 设定的温度 　温度检测装置 　射击 靶心的位置 　眼睛 子弹射击位置 花房的温度 在生活中有一种现象，就是“十聋九哑”，同学们，你认为其产生的原因是什么？ 思　考 试一试：人拿桌子上的水杯的反馈过程 　　　闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。所以一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。 被控对象 给定值 被控量 干扰 反馈环节 控制器 执行器 比较器 闭环控制系统的工作过程 干扰 干扰 干扰 在黑板上画两张大脸，“四官俱全”，没有眼睛。然后请一个同学上来“填”眼睛，闭着眼睛画，位置不对,也不好看。睁着眼睛画，漂亮。