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数学空间向量坐标新人教A版选修会计学特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值.第2页/共26页空间两向量的夹角的概念：或者记作类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角.第3页/共26页空间一点在轴上的投影第4页/共26页空间一向量在轴上的投影ABu 在 轴上的投影记为向量ABu向量在轴上的投影等于向量的模乘以轴与向量 的夹角的余弦： 第5页/共26页关于向量的投影定理（1）证明第6页/共26页定理1的说明：投影为正；投影为负；投影为零；(4) 相等向量在同一轴上投影相等；第7页/共26页关于向量的投影定理（2）（可推广到有限多个）所以即第8页/共26页 如图所示，由向量加证明法的三角形法则可知由于第9页/共26页二、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标第10页/共26页由上节课例3，有+=MPMQMN111+=MNMRMM2111rr==-MRak(zz)k.1z21第11页/共26页由图可以看出从而得到由于把上式称为向量 按基本单位向量的分解式 .,2第12页/共26页因此这里第13页/共26页按基本单位向量的坐标分解式：在三个坐标轴上的分向量：向量的坐标：向量的坐标表达式：特殊地：第14页/共26页向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式第15页/共26页解设为直线上的点，第16页/共26页由题意知：非零向量 的方向角：第17页/共26页三、向量的模与方向余弦的坐标表示式非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.第18页/共26页R由投影定理可知Qp方向余弦通常用来表示向量的方向.向量模长的坐标表示式第19页/共26页向量方向余弦的坐标表示式第20页/共26页方向余弦的特征特殊地，单位向量可表示为 例3 设已知两点 和. 计算 向量的摸 ，方向余弦和方向角.第21页/共26页解 例4 设已知两点 和.求方向和 一致的单位向量 .设 为和 的方向一致的单位向量，那么由于=第22页/共26页解因为于是即得 例5 设有向量P1P2 ，已知|P1P2|=2 ，它与x 轴和y 轴的夹角分别为 和 ，如果的 P1 的坐标为(1,0,3)，求P2的坐标.第23页/共26页解第24页/共26页第25页/共26页解第26页/共26页感谢您的观看！