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基于PID模糊神经网络的制冷控制系统 01 02 03 应用于制冷系统的控制系统 模糊神经网络控制系统 模糊神经网络的PID控制系统 目 录 / contents 04 小结 05 参考文献 1.应用于制冷系统的控制系统 控制系统 受元器件物理特性的限制； 不能同时满足动态稳定性、平稳性和快速性以及稳态精度的要求； 对有非线性、时变及滞后等特性的系统，控制效果不佳。 PID控制 (比例-积分-微分控制) 在模拟人脑思维方式的基础上发展起来的； 以数学手段来模拟人脑神经网络结构和特征的系统； 具有很强的并行处理、非线性逼近和自学习能力。 神经网络 以模糊集合、模糊语言和模糊逻辑推理理论为基础；可以对结构化的知识直接处理； 非线性、时变的系统能进行有效控制。 模糊控制 控制原理简单、结构简明、实现方便，能够满足大多数实际需要； 控制器适用范围广，具有较强的鲁棒性。 单一模糊控制器缺少积分环节，在空调系统的控制程中难以消除系统稳态误差； 当控制器输入变量分级较少时，往往在平衡点附近会出现小幅振荡，不利于空调节能。 不能处理结构化的知识。 1.应用于制冷系统的控制系统 PID控制系统原理框图 结构简单，易于在线调整 1.应用于制冷系统的控制系统 自适应模糊PID控制器的结构 1.应用于制冷系统的控制系统 模糊神经网络的结构 1.应用于制冷系统的控制系统 模糊神经网络PID控制系统结构