手术机器人行业市场分析报告.doc

手术机器人行业市场分析报告 2022年2月 1、 手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时 1.1、 临床需求：手术机器人适用大多数临床手术应用场景，优点众多 手术机器人是将机器人技术应用在医疗领域，根据医疗领域的特殊应用环境和 医患之间的实际需求，编制特定流程、执行特定动作，然后把特定动作转换为操作机 构运动的设备。手术机器人集成了医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生 物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。从临床医学应用角度可将手 术机器人分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、 经自然腔道 手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其它手术机器人（如神经外科手术机器人）。一 般情况下，手术机器人可实现遥控操作，主刀医生控制主端，机械臂为从端，主端控 制进入人体体内的从端进行手术操作，通过配套的实时成像系统进行实时手术操作。 表1：手术机器人应用场景丰富 分类 应用场景 可进行广泛类型的手术，例如泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术。腔镜令外科医生的视线可延伸至 病人的体内，而机械臂则模仿其双手以握住及指示腔镜及手术器械。 骨科手术机器人用于协助骨科手术，例如关节置换手术及脊柱手术中的螺钉内固定手术。骨科手术机器 人提供更佳的手术区域影像、对健康骨头的损伤性较低及更快康复。 泛血管手术机器人是辅助医生远程控制导管导丝进行手术的机电系统，主要用于治疗心脏、外周