智能物流技术教学课件10-2.pptxVIP

教学知识点--任务10-2：航空无人机智能技术 ;【知识目标】;【能力目标】;【知识链接】;一、无人机智能处理系统功能;1.飞行状态控制功能;目前，由于传感器设计水平的限制，这些传感器测量的数据都会产生一定的误差，并可能受到环境的干扰，从而影响状态估计的精度。 为了保障飞行性能，就需要充分利用各传感器数据共同 融合出具有高可信度的15个状态，即组合导航技术。 组合导航技术结合GPS、IMU、气压计和地磁指南针各自的优缺点，通过电子信号处理领域的技术，融合多种传感器的测量值，获得更精准的状态测量。 ;2.通信系统功能;3.组合定位导航功能;4.控制性能;5.故障诊断功能;二、无人机智能技术应用现状;无人机应用领域示意图;1消费级无人机应用;入门级的消费无人机产品，已经变成红海，各大厂商为很薄的利润而厮杀。 各大无人机厂商的优势在于飞控系统和云台系统，通过技术积累使其自身产品比竞争对手更稳定、故障率更低。 在美国、德国的相关航空展上，已经出现了许多不逊色于大疆的无人机技术系统。 一些有能力将成本做到极致的国内巨头企业，也纷纷进入消费级无人机产业掘金。 ;2.工业级无人机应用;3.军事级无人机应用;每个国家都有专注于该类市场的相关企业，开发满足不同需求的专业无人机。 例如：诺斯罗普·格鲁曼公司生产的无人机“全球鹰”，如 下图所示。 ;军事级无人机应用已