汽车理论（第五版）电子课件.ppt

第六章 汽车的平顺性 第六章 汽车的平顺性 ?本章将具体研究以下内容：人体对振动的反应和平顺性的评价；路面不平度的统计特性；汽车振动系统的简化，系统的频率响应特性和系统参数对振动响应参数的影响；汽车平顺性的测试等。 本章重点研究路面不平引起的汽车振动问题。 返回目录 * 第六章 汽车的平顺性 ?什么是汽车平顺性？ ?保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能。 ?为什么要研究汽车的平顺性？ ?振动影响人的舒适性、工作效能、身体健康，影响货物的完整性以及零部件的性能和寿命。平顺性研究的目的是有效控制汽车振动系统的动态特性。 * 振动系统 弹性元件 阻尼元件 车身、车轮质量 输入 路面不平度 车速 发动机、传动系和车轮等旋转部件的非平衡干扰 输出 车身传至人体的加速度 悬架弹簧的动挠度 车轮与路面间的动载荷 评价指标 加权加速度均方根值 撞击悬架限位的概率 行驶安全性 ?本章将围绕人体对振动的反应和平顺性的评价指标、路面不平度的统计特性（振动系统的输入）、振动系统的动力学分析、振动系统的输出特性等内容而展开。 第六章 汽车的平顺性 本章将不考虑 * 三、各个车轮制动力控制的效果 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 三、各个车轮制动力控制的效果 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 四、四个车轮主动制动的控制效果 * 五、VSC系统的组成 1）用于向各个车轮施加制动的执行机构； 2）用于控制驱动力的节气门执行机构与节气门传感器； 3）轮速传感器； 4）横摆角速度传感器； 5）侧向、纵向加速度传感器； 6）转向角传感器； 7）制动主缸压力传感器； 8）ECU。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 六、装有VSC系统汽车的试验结果 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 六、装有VSC系统汽车的试验结果 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 下一节 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 本节内容结束 * 第五章 汽车的操纵稳定性 第八节 汽车的侧翻 返回目录 * ?汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 曲线运动引起的侧翻 汽车侧翻可分为两类 绊倒侧翻 第八节 汽车的侧翻 * ?“刚性汽车”是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；“准静态”是指汽车的稳态转向。 一、刚性汽车的准静态侧翻 假定 第八节 汽车的侧翻 * 当汽车在水平路面直线行驶时， ，如果 不变， 当ay增加时， 将减小； =0时，汽车开始侧翻 侧翻时 当β=0时，侧翻阈值为2B/2hg ，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值 则 第八节 汽车的侧翻 。 。 。 * 车辆类型 质心高度/cm 轮距/cm 侧翻阈值/g 跑车 46~51 127~154 1.2~1.7 微型轿车 51~58 127~154 1.1~1.5 豪华轿车 51~61 154~165 1.2~1.6 轻型客货两用车 76~89 165~178 0.9~1.1 客货两用车 76~102 165~178 0.8~1.1 中型货车 114~140 165~190 0.6~0.8 重型货车 154~216 178~183 0.4~0.6 表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围 第八节 汽车的侧翻 * 几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率 第八节 汽车的侧翻 * 几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率 ?随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。 第八节 汽车的侧翻 * 二、带悬架汽车的准静态侧翻 注意观察，该模型与刚性汽车模型有哪些区别？ 第八节 汽车的侧翻 * RФ—侧倾率（ ）。 某轿车hr/hg=0.5、 RΦ=0.1 ， 。 与刚性汽车相比，阈值减小了5%。 当 =0时，侧翻阈值为 ?当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形，从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈值又减小约5%。 第八节 汽车的侧翻 例 * 三、汽车的瞬态侧翻 第八节 汽车的侧翻 图5-88 * 阶跃输入下的侧倾响应 由于超调量的影响，汽车的瞬态侧倾阈值比准静态时要小。 第八节 汽车的侧翻 * ?超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增加，侧倾阈值也增大。 第八节 汽车的侧翻 * ?在侧向加速度