可编程控制器概述.pptVIP

第二章 可编程序控制器概述 ;工业自动化三大支柱;CAD;CAM;机器人;工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。;可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller);PLC;;什么是PLC？;一、可编程控制器的定义;定义中有以下几点值得注意： （1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，它其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算”工作，可以设想可编程控制器具有计算机的基本特征。事实上，可编程控制器无论从内部构造、功能及工作原理上看都是不折不扣的计算机。;（2）可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。工业环境和一般办公环境有较大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”，这些都是个人计算机不可能做到的。可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场用计算机。;（3）可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。它“易于扩展其功能”，也就是说，它的