机械设计基础之机械设计-第4章：齿轮传动2010.ppt

一对齿轮的正确啮合条件 轮齿折断 产生原因 齿根弯曲应力大 齿根应力集中 折断类型 疲劳折断—反复应力?疲劳裂纹?轮齿疲劳折断 过载折断—齿轮为脆性材料时，受到过载或冲击时产生 变形折断—制造或安装不准确，以及轴的变形引起 发生部位 轮齿根部(全齿折断)、缺角(斜齿轮局部折断) 采取措施 增大齿根过渡圆角、消除加工倒痕、减小应力集中 增大轴及支承的刚性使受载均匀 合适热处理使齿芯具有足够韧性、强化表面 齿面磨料磨损 发生机理 磨料(沙粒、铁屑等)进入啮合区?齿面磨损 ?齿形破坏 ?齿根减薄?断齿 发生部位 齿面 发生状况 开式齿轮传动 采取措施 加强润滑 开式改闭式传动 齿面疲劳点蚀 产生原因 轮齿在节圆附近一对齿受力，载荷大 滑动速度低形成油膜条件差 接触疲劳产生麻点 发生部位 偏向齿根的节线附近 闭式齿轮传动 开式传动中一般不会出现点蚀现象 采取措施 提高材料硬度?增强抗点蚀能力 合理选择润滑油?防止裂纹扩展 齿面胶合 产生原因 高速重载；散热不良； 滑动速度大；齿面粘连后撕脱 发生部位 沿运动方向撕裂 采取措施 减小模数，降低齿高 抗胶合能力强的润滑油 材料的硬度及配对 齿面塑性变形 产生原因 应力过大→材料屈服→塑性流动 →齿面变形 采取措施 提高齿面硬度和润滑油粘度 减小接触应力 闭式软齿面传动(点蚀) 1）按齿面接触疲劳强度设计(先求a或d) 2）校核齿根弯曲疲劳强度 闭式硬齿面传动(断齿) 1）按齿根弯曲疲劳强度设计(先求m ) 2）校核齿面接触疲劳强度 开式传动(磨损) 1）按齿根弯曲疲劳强度设计(求m ) 2）然后将ｍ增大10％～15％ (磨损补偿) 闭式高速重载传动（胶合） 提高齿面硬度和光洁度；采用粘度较大的润滑油（低速）或采用含有添加剂抗胶合性能强的润滑油（高速）；采取散热措施。 齿面接触疲劳强度计算概论 赫兹应力是齿面接触应力的计算基础，并用来核算接触强度 齿面接触疲劳强度的核算分简化计算方法（附录B）、常用计算方法（本章重点介绍）以及精确计算方法（安全系数法） 齿面接触疲劳强度计算常采用节点的接触应力进行计算分析。强度条件为：大小齿轮在节点处的计算接触应力?H均不大于相应的许用接触应力?HP 圆柱齿轮接触应力 两圆柱体接触时的接触面尺寸和接触应力按照赫兹公式计算。 F：接触面受载 ?：综合曲率半径 E：材料弹性模量 ?：材料泊松比 1 1 1 2 2 2 1 2 1 H m m r p s - + - = E E L F 公式推导（1） u u a a r r r 1 tan cos 2 1 1 1 1 2 1 ± × ￠ × = ± = d F = K Fn F n = F t a cos 1 1 1 2 2 2 1 2 1 H m m r p s - + - = E E L F Z b L = 2 e 圆柱齿轮接触疲劳强度校核公式 = p 1 1 2 2 2 1 2 1 m m - + - E E ( ) 1 b KFt u u 1 1 ± · d a cos 2 a tan ￠ · 2 Z? = ZE ZHZ?Z? ?H b KFt u u 1 1 ± · d ? ?HP K = KA KV KH? KH? ：载荷系数 Ft ：端面分度圆上名义圆周力 T1：端面分度圆上名义转矩 d1：小齿轮分度圆直径 b： 工作宽度，一对齿轮中较小的齿宽 u：齿数比 公式推导（2） = ZE ZHZ?Z? ?H b KFt u u 1 1 ± · d ? ?HP = ZE ZHZ?Z? K 2T1 u u 1 ± · ? ?HP = F t d1 T 2 b = ?d d1 ?d d1 3 圆柱齿轮接触疲劳强度设计公式 d1 ? K 2T1 u u 1 ± · ?HP ?d 3 ZE ZHZ?Z? ( ) 2 ?d：齿宽系数，参照教材p226表27-14 ZH：节点区域系数 ZE：弹性系数 Z?：齿面接触强度计算的重合度系数 Z?：螺旋角系数 接触疲劳强度计算中的系数 节点区域系数ZH 考虑节点处齿廓曲率对接触应力的影响。参照教材p227图27-18取值。 a cos 2 a tan ￠ · 2 接触疲劳强度计算中的系数 弹性系数ZE 考虑材料弹性模量和泊松比对接触应力的影响。参照教材p228表27-15取值。 p 1 1 2 2 2 1 2 1 m m - + - E E ( ) 1 接触疲劳强度计算中的系数 考虑重合度对单位齿宽载荷的影响。 3 4 a e e - = Z 重合度系数Z? 接触疲劳强度计算中的系数 考虑螺旋角造成的接触线倾斜对接