特种电机：步进电动机.pptxVIP

;2．步进电动机的种类;二、反应式步进电动机的工作原理;　　一种通电状态转换到另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度称为步距角θs，上述的通电方式称为三相单三拍运行，三相是指定子为三相绕组，单是指每拍只有一相绕组通电，三拍是指经过三次切换绕组的通电状态为一个循环。;AB通电;AB通电;三相反应式步进电动机原理图 (A相通电时位置);三相反应式步进电动机展开图;　　如果步进电动机运行的拍数用N表示，则每运行一拍，转子转过的步距角θs 为:;　　步进电动机转速由控制脉冲频率f、拍数N、转子齿数ZR决定，与电源电压、绕组电阻及负载无关，这是它抗干扰能力强的重要原因。;步进电动机控制电源发出控制脉冲信号的频率f 是指一秒钟内发出f 个脉冲信号。所以，在已知控制电源发出控制脉冲信号的频率f 时，步进电动机转过的机械角度θ 为：;四、步进电动机的应用