工业控制网络技术及应用教学课件新教材第8章 AS-I总线.pptxVIP

第八章 AS-I总线;第八章 AS-I总线 ;一、AS-I基础 1、定义 AS-I（Actuator-Sensor-Interface）是执行器-传感器接口的英文缩写，是一种用来在控制器（主站）和传感器/执行器（从站）之间双向交换信息的总线网络。 2000年6月被IEC正式制定为国际标准，编号为IEC 62026-1，成为12种国际标准的现场总线之一。 ;从站数与扫描周期;4、电缆 网络连接电缆为双芯、非屏蔽、1.5mm2的黄色异型电缆或圆形电缆。 5、传输速率 167Kbit/s 6、接口 采用标准的电子机械式接口，使用快速的、隔离刺入技术进行总线连接。 ;三、拓??结构 AS-I网络采用总线型、星型、树型拓扑，且不需要屏蔽和终端电阻，即使在恶劣的环境中也能保证通信的可靠性。 ;第二节 系统组成;一、主站 AS-I是单主站系统，它由自身的ASIC和CPU在精确的时间间隔内自动地完成和从站的通信任务，并提供系统管理、数据交换、设置参数和所需要的诊断信息等一系列的简单功能。 如PLCs（CP342-2、CP343-2）、PCs（CP2413）或网关（如DP/AS-I Link、IE/AS-I LINK PN IO ）。 ;二、从站 AS-I从站的作用是连接现场的I/O，并由自身的ASIC完成和主站的通信任务，同时ASIC中的EEPROM可以存储从站地址和ID号等信息。每个标准AS-I从站模块最多可连接4个数字化的传感器/执行器。 智能从站 集成了ASIC芯片的AS-I模块;AS-I模块结构;紧凑数字模块K54 ;三、编址 AS-Interface网络中所有设备都必须编址，以便于主站交换数据。它可通过编址设备或者STEP7软件利用 AS-Interface 主站模块对总线上的从站进行编址，地址值在 1 到 31 或 1A 或 31A 之间，地址值 1B 到 31B 用于扩展地址模式。 ASI总线具有自动分配地址功能。 ;四、电源及解耦电路 AS-I系统的数据通信和从站供电使用同一根电缆，电源规格为直流29.V到31.6V。因此，AS-I系统必须配备独立的能同时满足数据解藕和主从站供电的电源，且符合国际电工委员会对安全隔离低电压的技术要求，以及可靠的短路过载保护。一般来说，每个从站消耗100mA左右的电流，通过AS-I电缆所能提供的最大电源容量为8A 。;一、信号传输 AS-I的信号传输和电源供送使用同一根电缆。首先信号必须叠加在电源上；其次，信号频率不能太高；三就非屏蔽电缆而言，它仅能在低EMC区域使用。AS-I使用APM技术对信号进行调制。 ;二、AS-I通信报文 在AS-I网络中，主站通过轮询的方式和从站之间进行数据通信，而通信中所有的数据交换都是通过报文的形式来实现的。 1、AS-I主站请求报文 SB：起始位，总为0。 CB：控制位，用于区别报文的不同功能。0表示为数据、参数或地址报文；1表示为控制命令报文。 A0～A4：从站地址位。 D0～D4：信息或数据位。 PB：奇偶校验位。 EB：结束位，总为1。 ;2、报文类型 ;3、从站响应报文 从站的响应报文由7位组成。 ;三、AS-I通信协议 AS-I通信协议将主机的通信过程分为传输物理层、传输控制层、执行控制层、主机接口层等四层结构。 1、传输物理层 传输物理层描述的是主机与电缆的电气连接特性，其作用是监控收发脉冲的状况和保护电缆上的传输信号不受各种干扰的影响。传输物理层由发送器、比较电路和接收器三个基本功能模块组成。 ;2、传输控制层 传输控制层负责主机与从机交换报文的管理工作。通过接收指令完成数据交换，同时完成来自执行控制层大量原始数据的传输。 ;3、执行控制层 执行控制层位于传输控制层之上，执行相应的指令以实现其他层与该层间的数据交换，并由其控制AS-I报文序列。此外，它还完成通过主机接口层传来的操作指令。如果AS-I 从站发生故障必须更换时，执行控制层将自动设定传感器/执行器的操作地址，以替换发生故障的从站。执行控制层中还有许多系统数据域和列表，用于支持系统的运行。 4、主机接口层 主机接口层是用户和执行控制层之间命令传输的接口。 ;一、概述 1、适用范围 CP 343-2P是S7-300以及ET 200M分布式I/O设备的AS-I主站模块（符合 EN 50295和IEC 62026-2标准的AS-I 规范3.0），它支持标准从站、A/B从站以及符合7.3/7.4规范的模拟量从站。 ;2、技术指标 ;3、面板指示灯 ;;注：通过选择CP343-2P属性对话窗口的Address标签项，将AS-I系统的输入输出起始地址即基址设置于128内，且注意其地址不能与其他输入输出模块地址重叠。 ;SFC59 用户可将指定数据记录号中的数据读入指定的数据存储区。