工业控制网络技术及应用教学课件新教材第10章 SIEMENS软冗余控制.pptxVIP

第十章 SIEMENS软冗余控制;第十章 SIEMENS软冗余控制;一、软冗余的概念 1、定义 冗余，指重复配置系统的一些部件，当系统发生故障时，冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。 依据冗余部件划分 处理器冗余、通讯冗余、I/O冗余 依据冗余切换划分 软冗余、硬冗余;二、数据同步 1、数据同步网络 主系统和备用系统之间可采用MPI、PROFIBUS、Ethernet网络实现数据同步。S7-300、S7-400同步的最大数据量分别为8kBytes、64kBytes。 2、主备系统切换时间 由故障诊断检测时间、同步数???传输时间、DP从站切换时间三部分组成。;名称;第三节 软冗余功能块;参数;三、FC 102 “SWR_DIAG” FC 102 用于触发执行主备系统的自动切换。它在DP从站发生故障之后由诊断OB86调用。;第四节 隧道控制冗余案例;2、当平均浓度达到6级以上，两侧交通信号灯切换为红色，隧道禁行；当平均浓度大于4级小于6级，两侧交通信号灯切换为黄色，隧道缓行；当平均浓度小于4级，两侧交通信号灯切换为绿色，隧道正常通行，污染物浓度则由分布于两处的模拟量传感器进行检测。 3、由于风机及交通信号灯是隧道控制的关键组件，采用冗余控制。 4、隧道两端设置道路传感器检测车辆的驶入与驶出情况，用于统计隧道内车辆总数，受A站控制。 5、B站控制隧道四路照明，并由四个二进制传感器监测照明，任何一路照明发生故障，输出相应的二进制信号进行报警。 ;二、从站规划 根据工艺要求，将系统分为八个从站。;三、硬件与网络组态 1、主站配置 新建项目“example_redundancy”，完成DP主站硬件配置，并创建DP Master system网络。;创建Profibus网络 新建PROFIBU_Master、PROFIBU_Slave、Sychronization三个网络。;主系统DP从站 将主系统集成DP接入PROFIBUS_Master，并将其DP地址设置为2。将PROFIBUS DP组件ET200M（6ES7153-2AA02-0XB0）模块接入PROFIBUS_Master，设置ET200M的DP地址为3。;设置CP342-5属性 将主站CP342-5模块接入Sychronization网络，将其DP地址设置为4，并将操作模式设置为NO DP模式。 2、DP备用系统硬件配置 参照主系统完成DP备用系统的配置，其集成DP通讯接口以及ET200M从站均接入PROFIBUS_Slave，DP地址分别设置为2和3。而CP342-5模块则接入Sychronization网络，并将其DP地址设置为5，操作模式设置为NO DP模式。 ;3、创建HMI站 在项目“example_redundancy”中插入一个Siemens HMI Station，在弹出窗口中选择TP270 6寸屏。 ;4、创建FDL Connection连接 进入网络组态窗口NetPro，选择Master站的CPU，单击鼠标右键，与从站CPU间插入一个新的FDL Connection链接，记录链接的ID，并选择Addresses标签项，分别设定LSAP为6、5。 ;配置完成;5、创建S7_CONNECTION连接 将PROFIBUS_Master、PROFIBUS_Slave、SIMATIC HMI Station(1)接入MPI网络，并分别为其分配MPI地址2、3、4。右击WinCC flexible RT，与主系统CPU建立新的S7_CONNECTION连接，并设置Local ID为M_PLC，Interface为IF1B MPI/DP。同理创建与备用站S7_CONNECTION连接S_PLC。;配置完成;三、软件组态 1、主设备编程 在主设备（A站）的Block中插入OB1、OB35、OB100、OB80、OB82 、OB83、OB85、OB86、OB87、OB122、OB121等组织块，并对其中的OB100、OB35、OB86进行编程。 OB100 OB100调用FC 100 ‘SWR_START’进行软冗余的初始化。由于冗余数据段未使用数据块，因此DB_NO、DB_NO_LEN、DB_A_B_NO_LEN、DB_B_A_NO_LEN均设置为0。; MB_LEN:=10 //冗余程序仅使用 //MB20~MB30 IEC_NO:=0 IEC_LEN:=0 DB_NO:=0 DB_NO_LEN:=0 SLAVE_NO:=3 SLAVE_LEN:=1 SLAVE_DISTANCE:=1 DB_A_B