教学配套课件：机电设备装调工艺与技术.电气分册.ppt

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2022-03-10 发布于江苏
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课题二交流调速系统 ①变频器的保护。 a.过电流的保护。当变频器由于负载突变、输出侧短路等原因，出现过大的电流峰值，并有可能超过主电路换流器件的允许值时，变频器将采取保护措施限制电流值，直至关断主电路换流器件，以停止变频器工作，俗称“跳闸”。在实际的拖动系统中，由于大部分负载经常变动，因此无论是在工作过程中，还是在升、降速过程中，短时过电流是难免的。变频器对过电流的处理原则是:尽量不跳闸。为此，设置了防跳闸功能(即防失速功能)，且只有冲击电流峰值太大或防跳闸功能不能解决问题时，才迅速跳闸。上一页下一页返回课题二交流调速系统 h.过载保护。当变频器的输出电流超过额定值，且持续时间达到规定的时间时，为f防止损坏变频器、导线等，变频器要有过载保护功能。过载保护需要反时限特性。在变频器内，由于能方便而准确地检测电流值，并可通过精密的计算，来实现反时限保护特性，因此大大提高了保护的正确性与可靠性。这种保护与普通热继电器实现过载保护类似，故被称为电子热保护器或电子热继电器。 c.再生过电压保护。当使用变频器使电动机快速减速时，再生能量将使直流中间电路的电压升高，有时还会超过允许值。此时，变频器将停止运转或停止快速减速，以防过电压。上一页下一页返回课题一直流调速系统 (1)开环控制系统。开环控制类系统的特点是系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。在开环控制系统中，由于不存在输出对输入的反馈，因此对系统的输出量没有任何闭合回路;在开环控制系统中，其控制装置与被控对象之间，只有正向作用而没有反向联系，即系统既不需要对输出量进行测量，也不需要将输出量反馈到输入端，或与给定的输入量进行比较，故系统的输入量就是系统的给定值。上一页下一页返回课题一直流调速系统 (2)闭环控制系统。闭环控制系统的特点是输出量对系统的控制作用有直接影响。在闭环控制系统中，由于系统的输出量经测量后，反馈到输入端，故对系统的输出量形成了闭合回路。闭环控制系统是反馈控制系统，即控制装置与被控对象之间，既有顺向作用，又有反向联系。闭环控制系统将被控对象的输出量送回到输入端，并与给定输入量比较，而形成偏差信号。偏差信号作用到控制器上，并使系统的输出量趋向其期望值。上一页下一页返回课题一直流调速系统 (三)自动控制系统的基本组成一个自动控制系统是由若干个环节组成的，且每个环节有其特定的功能。自动控制系统的组成和信号的传递情况常用方框图来表示。在方框图中，系统的各环节用方框表示，且环节间作用信号的传递情况用箭头表示。这样依次将各方框连接起来，便构成自动控制系统的组成方框图。上一页下一页返回课题一直流调速系统在方框图中，各个环节和参量的功能说明如下。 (1)指令。指令来自系统外部的输入量，并和系统本身无关。 (2)参考输入环节。参考输入环节用来产生与指令成正比的参考输入信号。 (3)参考输入。参考输入为正比于指令的信号，简称为输入量。 (4)放大环节。由于偏差信号一般比较微弱，只有经过放大环节的放大后，才能得到足够大的幅值和功率，来驱动后面的环节。 (5)执行环节。根据放大后的信号，执行环节对被控对象进行控制，以使被控量趋于期望值。有时，也将放大环节与执行环节合并为一个环节，统被称为控制环节。上一页下一页返回课题一直流调速系统 (6)反馈环节。反馈环节将被控量变换成与输入量具有相同性质的物理量，并送回到输入端，用以与输入量相加。 (7)比较环节。比较环节将输入量和反馈信号在此处相加。 (8)被控量。被控量为被控对象的输出量，通常就是被调量。 (9)间接被控对象。间接被控对象为处在反馈回路之外的设备。它不是直接被控设备，且将由被控量影响其工作。 (10)间接被控量。间接被控量为反馈回路之外的被控量。它没有被反馈环节检测到。上一页下一页返回课题一直流调速系统 (四)直流电动机的调速方法直流电动机的特点:直流电动机具有良好的启动、制动性能，并适宜于在宽调速范围内，平滑调速。直流调速系统在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、大型起重机、金属切削机床、造纸机等的电力拖动领域中，得到了广泛的应用。上一页下一页返回课题一直流调速系统 (五)有静差直流自动调速系统有静差直流自动调速系统，常采用各种反馈环节，例如转速负反馈、电压负反馈或电流正反馈等，以提高调速精度和系统的机械特性硬度，扩大调速范围，并达到自动调速的目的。在有静差的自动调速系统中，放大器只是一个具有比例放大作用的P调节器，且只有依靠实际转速与给定转速之间的偏差，才能实现转速的控制作用，因此这种系统不能消除转速的稳态误差。上一页下一页返回课题一直流调速系统 1.转速负反馈有静差直流自动调速系统在自动调速系统中，无论怎样调节，