平面连杆机构基本特性.ppt

§2-2 铰链四杆机构的特性 运动特性 传力特性 ;一. 铰链四杆机构 有整转副的条件 一.整转副：两构件能相对转动360°的转动副。 二.研究整转副之目的：具有整转副的铰链四 杆机构才可能存在曲柄。 三.具有整转副的条件: 取决于各杆的相对长度。 四.获得铰链四杆机构三种基本型式的方法 图2－13。 ;图2-13;;;;;;;;;;;;;;;曲柄——整周转动的连架杆;注意观察运动链各构件间的运动关系。;;;;;;;;A;A;A;A;A;A;A;获得铰链四杆机构 三种基本型式的方法;1，有整转副存在 2，最短杆为连架杆或机架 ;A;;;;;;;;A,B 仍为整转 副;A;A;A;A;;铰链四杆机构型式判别表;课堂练习; 二.急回特性 (1) 急回运动:当曲柄AB为原动件时,从动件摇杆在空回行程时产生急回。 (2) 极位夹角? (3) 行程速比系数K(描述急回运动特性) 图2－4 ;C;C;C;C;C;C;C;C;C;C;C;C;A;C;C;C2;A;B;B;B;B;A;A;B;C;C;C;A;C;B;A;B;B;B;B;A;A;A;?= 1800(k-1)/(k+1).;三. 压力角和传动角 (描述传力性能) (1) 定义 压力角?--作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角?。 ;A;C;C;C;C;C;C