2022年自动驾驶传感器发展报告.pdf

输入公司名称 2022年自动驾驶传感器发展报告 目录 CONTENTS 01 自动驾驶传感器行业概述 02 自动驾驶传感器行业环境 03 自动驾驶传感器行业现状 04 自动驾驶传感器格局与发展趋势 PART 01 自动驾驶传感器行业概述 行业定义 自动驾驶传感器行业定义 自动驾驶传感器是智能汽车重要的硬件系统，是一种检测装置，将感受到的被测量信息按一定规则转化为电信号或其他形式的信息输出，以协 助智能汽车实现自动驾驶。自动驾驶技术的实现主要通过三个步骤，分别是感知、决策和执行阶段 （1）感知步骤是通过使用多种传感器获取和 收集外界环境状况，包括外界车、人、交通状况等； （2）决策阶段是基于感知层所收集到的信息基础上，通过算法对信息进行综合处理，并将 判断指令发送至执行层； （3）执行阶段经由智能驾驶系统发出控制指令，对汽车底盘、发动机和车身进行控制。环境感知是自动驾驶技术的重 要组成部分，传感器是实现车辆感知的硬件保障，是实现自动驾驶的重要关键部件。车辆行驶道路环境状况复杂，单一传感器难以应对驾驶过 程中的复杂情况，因此多种传感器构成自动驾驶汽车的感知系统。按照传感器的功能分类，传感器可分为视觉传感器、听觉传感器、雷达传感 器和定位传感器。 （1）视觉传感器，又称车载摄像头，是将物体通过镜片产生光学图像投射在CMOS光电传感器上，经过模数转换后变为数字 信号，再由DSP将信号处理成特定格式的图像在显示屏上显示。自动驾驶汽车安装的车载摄像头主要为单目摄像头、双目摄像头和三目摄像头。 ①单目摄像头 通过摄像头拍摄的平面图像来感知和判断周边环境，识别车辆、路标、行人等固定物体和移动物体，是目前汽车摄像头的主流解 决方案，其依靠复杂算法进行测距，准确度低；②双目摄像头 通过模仿人眼的功能实现对物体距离和大小的感知，进而感知周边环境，可通过 视差和立体匹配计算精准测距；③三目摄像头 通过三个摄像头覆盖不同范围的场景，解决了摄像头无法切换焦距的问题，相比于单目摄像头和 双目摄像头，其拥有更好的视野广度和精度。三目摄像头由于计算量大，对芯片的数据处理能力要求高，目前成本相对较高。 （2）听觉传感器 主要指超声波雷达，超声波雷达通过测算经由超声波发射装置发射超声波和接收器接受发送过来的超声波的时间差计算距离。超声波雷达成本 低，探测范围在0.1至3.0米之间，在短距离探测上具有优势。 （3）雷达传感器主要包括激光雷达和毫米波雷达。①激光雷达 一种光探测和测量 系统，可发射和接收激光束，通过分析激光遇到目标对象后的折返时间，测算车与目标对象的相对距离，是实现自动驾驶汽车导航、定位、避 开障碍物等功能的核心传感部件。市场上普遍使用8线、16线和32线激光雷达。伴随着激光雷达线束增多，其测量精度越高；②毫米波雷达 利 用波长1至10nm，频率24GHZ至300GHZ的毫米波，通过返回波形和发出波形的频率计算障碍物的距离。 产业链上游 87% 90% 67% 98% 中国自动驾驶传感器产业链上游主要涉及核心元器件，主要参与者为零部件供应商。自动驾驶传感器的核心元器件为 DSP数字处理芯片、视觉处理器芯片、MMIC芯片、MEMS微镜。具体情况 如下 （1）DSP数字处理芯片，又称数字信号处理技术，是车用摄像头和毫米波雷达的重要元件。从全球角度分析，DSP生产制造商主要有德州仪器、美国模拟器件公司和摩托罗拉公司，其中 德州仪器是行业内龙头公司，自1982年推出第一代DSP芯片后，经过快速发展，已成为目前市场份额最大的DSP处理器制造商。中国产DSP数字处理芯片处在技术追赶阶段，由中国电子集团研 制的魂芯一号已达到国际主流技术水平。 （2）视觉处理器芯片，在本文中指单目摄像头的核心元件，技术由单目摄像头生产商Mobileye掌握。Mobileye将视觉芯片命名为EyeQ1-5，EyeQ5 于2017年推出，其计