plc梯形图程序设计方法.pptxVIP

会计学;5.1 PLC程序的经验设计法 5.1.1 概述;图5.1 三相异步电动机单向运行控制线路;;;图5-5 闪烁电路 ;5.1.4 经验设计法举例 ;图5-7(a) PLC接线图;5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法;5.2.2 注意事项 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定； 2．设置中间单元； 3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号； 4．设立外部联锁电路； 5．梯形图的优化设计； 6．外部负载的额定电压。 ;5.3.1 概述;5.3.2 顺控设计法的设计步骤 ; 1.步的划分及表示方法 2.有向连线、转换与转换条件 3. 顺序功能图的基本结构 4. 梯形图的编制 ;1. 步的划分及表示方法 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件（M、S）来代表各步。 步是根据PLC输出量的状态变化来划分的。在任何一步内，各输出量的状态不变，但是相邻步之间输出量总的状态是不同的。;步：步用矩形框表示，方框内是该步的编号。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步. 初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。 活动步：当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。;与步对应的动作或命令 动作：一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作 动作的表示：用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。;保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时继续执行该动作。 非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行。 说明：一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。;2. 有向连线、转换与转换条件 有向连线：顺序功能图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方???。 转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展（由当前步前进到下一步）是由转换的实现来完成的。;转换条件：系统由当前步转入下一步的条件称为转换条件。 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等， 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线旁边。;图5-14 转换条件 ;转换实现的基本规则 转换实现的条件：在顺序功能图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。 转换实现必须同时满足两个条件： 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作： 1）使所有的（紧随其后的）后续步都变为活动步； 2）使所有的前级步都变为不活动步。;3. 顺序功能图的基本结构 单序列：单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。 选择序列：选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下。选择序列的结束称为合并，转换符号只能标在水平连线之上。;并行序列：并行序列的开始称为分支，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。（只有步5、步7同为活动步，且转换条件i满足时，步10才能变为活动步）;;绘制顺序功能图应注意的问题 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 顺序功能图中初始步是必不可少的。 只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 ;4. 梯形图的编制 根据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序(下节课再详细介绍)。 如果PLC支持顺序功能图语言，则可直接使用该功能表图作为最终程序。; 通电延时就是继电器通电后延时动作(触点断开或闭合）;  断电延时就是继电器断电后延时动作(触点断开或闭合); ;第27页/共29页;当断电延时时间继电器的“