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CPU外围功能单元与IO接口技术实用会计学第1页/共34页第九章 CPU外围功能单元与IO接口技术 9.2 80C51单片机定时/计数器第2页/共34页9.3.1 概述 在测控技术中，往往需要定时检测某个参数，或按一定的时间间隔来进行某种控制。还有一些控制是按对某种事件的计数结果进行的。因此几乎所有单片机内部都设置了定时/计数器。 定时器/计数器工作方式灵活、编程简单，对减轻CPU的负担和简化外围电路都有很大好处。 第3页/共34页? 80C51等有两个16位定时器/计数器T0，T1；80C52等单片机有三个16位定时器/计数器T0、T1和T2。部分产品还有用作看门狗的8位定时器T3。它们都可以用作定时器或外部事件计数器。脉冲+1计数器溢出中断控制开关第4页/共34页一、工作原理定时器/计数器实际上是加1计数器当它对外部事件进行计数时，由于频率不固定，此时称之为计数器；当它对内部固定频率的机器周期进行计数时称之为定时器。 第5页/共34页计数原理从外部每输入一个脉冲，计数器加1，当加到计数器各位都为1时，再输入一个脉冲，计数器各位全变为0，溢出，中断标志置1（SFR中TCON的TF0、TF1），从而向CPU申请中断。8位－256; 13位－8192; 16位－65536第6页/共34页 对外部脉冲计数时，当脉冲有一个高电平到低电平“1”－“0”跳变时，计数器加1，且在每个机器周期的S5P2采样外部输入，若前一个机器周期采样值为1，后一个机器周期采样值为0，则计数器加1。第7页/共34页 由于识别一个从1到0的负跳变信号需要两个机器周期（24个振荡周期），所以最高的计数频率为系统时钟频率的1/24；两个输入脉冲的最小间隔应不小于两个机器周期。又因为一个机器周期对信号采样一次，因此输入信号的电平宽度至少应持续一个机器周期。第8页/共34页定时原理输入脉冲不是外部脉冲源，而是一个晶体振荡器的脉冲源。在计数器由预置计数值就可以算出从加1计数器启动到计满溢出所需的时间，即定时时间。第9页/共34页对于16位计数器，最大定时时间是216个脉冲的时间。 则定时时间: △T = (216－X)*T T：输入脉冲周期，T=12/f μs(f为晶振频率 1.2～12MHz)如为12MHz，则T＝1μs X：计数器初值（由程序输入）第10页/共34页 定时时间计算公式: △T = (216－X)*T例：对于12MHz晶体，T＝1μs，最大定时△T=65.536ms；对于6MHz晶体，T＝2μs，最大定时△T=131ms当要设置计数器初值时，使用公式： X = 216－△T/T第11页/共34页例：系统时钟频率为12MHz，要产生1ms定时，求初值X T = 12/12 = 1μs 若为16位计数器 X = 216－1000/1 = 64536 = 0FC18H 若为13位计数器 X = 213－1000/1 = 8192 － 1000 = 7192 = 1C18H 不能采用8位计数器第12页/共34页9.3.2 定时器/计数器T0、T1 1. 定时器/计数器T0、T1的内部结构第13页/共34页2. 计数器T0、T1各有2个8位计数器，构成2个16位计数器 T0 ：TH0、TL0 T1 ：TH1、TL1不可以位寻址，只能按字节分两条指令读写16位码，而不能用一条指令读写双字节。例：X初值为64536＝0FC18H MOV TH0，#0FCH MOV TL0，#18H第14页/共34页T0与T1有两种功能：计数： T0对应P3.4/T0管脚送入的脉冲计数； T1对应P3.5/T1管脚送入的脉冲计数。定时： 每个机器周期使之加1，初值的大小决定定时时间的长短。第15页/共34页复位值均是00HT0有4种工作方式： 方式0、方式1、方式2、方式3T1有3种工作方式： 方式0、方式1、方式2前3种工作方式完全相同其功能及工作方式由TMOD和TCON来决定T0T1第16页/共34页3. 方式寄存器TMOD8位SFR，地址为89H不可位寻址低4位用于控制T0，高4位用于控制T1，含义相同。T0T1第17页/共34页M1、M0：工作方式选择位C/T：定时或计数功能选择位 =1：外部计数工作方式，对P3.4、P3.5脉冲计数 =0：定时方式，每一个机器周期加1定时器/计数器工作方式2定时器/计数器工作方式1定时器/计数器工作方式3方式3时，定时器/计数器T1的结构简图 第18页/共34页3. 定时/计数器控制寄存器TCON位地址8F8E8D8C8B8A8988TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TR1TF1TF0TR08位寄存器，可位寻址低4位用于外部中断INT0、INT1控制高4位用于T0、T1控制TF0：T0溢出标志，可