原创力文档- 1、本文档共251页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
前言
前言
资料简介
IS620F系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列
产品功率范围为0.2kW~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持Profinet通讯协议，配合上位机
可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服
驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的MS1系列23位编码器的高响应伺服电机，运
行安静平稳。适用于锂电PACK、印刷包装、物流、汽车制造、烟草等行业，实现快速精确
的协同控制。
本手册为IS620F伺服驱动器用户手册，提供了产品安全信息、驱动器与电机安装说明、硬
件配线及故障处理。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面
有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。
版本变更记录
修订日期 发布版本 变更内容
● 删除DI“使能”功能定义。
2022年2月 C02
● 更新伺服驱动器命名规则，全文增加‑RT机型相关信息。
● 修改第五章：增加报文2、850；5.1.1报文总览、5.1.2I/
O数据信号、5.1.3控制字定义、5.1.4状态字定义的内容
2021年11月 C01 完善。
● 参数表信息完善。
● 细小勘误。
● 增加第5章“调整”。
● 删除原“4.4Profinet通讯、4.6.6IS620F配合西门子S7‑
1500实现AC4同步周期速度模式运行、4.6.7IS620F配合
西门子S7‑1500实现AC3基本定位模式运行”章节。
● 删除增量型编码器信息。
● 增加第6章“Profinet通讯（包含报文总览、AC1模式、
AC3模式、AC4模式）”。
● 增加“4.6IS620F后台调试”章节。
● 增加参数一览表：H0C组通讯参数、H1C组PN报文设定
值、H1D组PN报文实际值。
● 优化H02‑00、H02‑11、H02‑33、H03‑06、H03‑08、
2021年02月 C00
H03‑10、H03‑12、H03‑16、H06‑04、H06‑07、H06‑
16、H06‑17、H06‑18、H06‑19、H07‑19、H07‑20、
H09‑00、H09‑06、H0A‑19、H0A‑20、H0B‑11、H0B‑
37、H0B‑55、H0D‑03、H0E‑32、H0E‑35、H0E‑36、
H0E‑41
文档评论（0）