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? ? ? ? ? 机器视觉概述 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 随着机器视觉技术的迅速发展及普及，寻找一些机器视觉相关知识已不是十年前那样困难，当大家看到我们今天要讲的题目时，或许会觉得平平常常，但在维视图像看来这并不是一个简简单单的题目，我们能发展到今天就是靠解决这一点点看似平平常常、简简单单的事情积累而来的。要了解机器视觉技术就必须先了解机器视觉系统的概念，那么从今天开始就随着维视图像一起走进机器视觉的世界，来领略机器视觉的魅力。 ? ? ? 机器视觉技术是计算机科学的一个重要分支，它涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光学、机械等多个领域。自起步发展至现在，已经有三十多年的历史。其功能及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广。其中特别是CCD工业摄像机、智能相机、ARMFPGA、图像处理和模式识别等技术的快速发展，极大地推动了机器视觉系统的发展。 ? ? ? 简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来作各种测量和判断。在生产线上，人来作这类测量和判断会因疲劳，个人之间的差异等等产生误差和错误；但机器却会不知疲倦地，稳定地进行下去。 ? ? ? 近几年来机器视觉系统不仅用于各种生产线上的测量和判断，在科学研究、航空航天、数字医疗、物联网、现代农业、视觉机器人以及工业4.0等等行业都