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? ? ? ? ? 机器人的工作原理 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。 ? ? ? 1．机器人的组成部分 ? ? ? 从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分： ? ? ? ·身体结构 ? ? ? ·肌肉系统，用来移动身体结构 ? ? ? ·感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息 ? ? ? ·能量源，用来给肌肉和感官提供能量 ? ? ? ·大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动 ? ? ? 当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表已经相当完备了。 ? ? ? 机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。? ? ? ? 仿生袋鼠机器人 ? ? ? 机器人的定义范围很广，大到工厂服务的工业机器人，小到居家打扫机器人。按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多