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2. 2. 2 传递函数： 输出信号与输入信号之比（或输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比）。 ①传递函数描述了系统本身的动态性能，而和输入量无关。 ②传递函数不说明被描述的物理结构。 ③只要动态性能相似，不同的系统可以用同一类型的传递函数来描述。 可用拉氏变换的方法来研究。 现在三十页，总共五十页。 动态响应 动态响应――传感器对输入的动态信号(周期信号、瞬变信号、随机信号)产生的输出，与输入类型有关。 1．正弦输入时的频率响应 输入信号： 输出信号： 频率响应（频率特性）—在稳定状态下，B/A幅值比和相位 随 而变化的状况。 现在三十一页，总共五十页。 （1）频率响应的通式：用 代替D或S. 频率传递函数： 用极坐标表示： 欧拉公式： ∴幅频特性： 相频特性：∠ 现在三十二页，总共五十页。 频率传递函数是一个复数量，幅值为 ，相角Φ为输出相位与输入相位的差。 现在三十三页，总共五十页。 （2）零阶传感器 具有理想的动态特性，与频率无关，输出与输入成正比，无幅值和相位失真。 现在三十四页，总共五十页。 （3）一阶传感器的频率传递函数（频率响应） 幅频特性： 相频特性：∠ 如图所示，时间常数τ愈小，频率特性愈好。 ∵τ大，