2020年永磁同步电机的建模与仿真2精品版.docxVIP

精选文档 精选文档 研究生设计性实验论文 题目永磁同步电机的建模与仿真 专业机械工程课程名称、代码新能源汽车关键技术 年级2013级姓名 学号2131170103时间2014年1月 任课教师成绩 永磁同步电机的数学建模与仿真 永磁同步电机建模的流程图 坐标变换的基本原理 电机控制中的坐标系有两种，一种是静止坐标系，一种是旋转坐标系。 （1）三相定子坐标系（A,B,C坐标系） 如图2-3所示，三相交流电机绕组轴线分别为A,B,C，彼此之间互差120度空间电角度，构成了一个A-B-C三相坐标系。空间任意一矢量V在三个坐标上的投影代表了该矢量在三个绕组上的分量。 （2）两相定子坐标系（a—B坐标系） 两相对称绕组通以两相对称电流也能产生旋转磁场。对于空间的任意一矢量，数学描述时习惯采用两相直角坐标系来描述，所以定义一个两相静止坐标系， 即a—B坐标系，它的a轴和三相定子坐标系的A轴重合，B轴逆时针超前a轴90度空间电角度。由于轴固定在定子A相绕组轴线上，所以a—B坐标系也是静止坐标系。 （3）转子坐标系（d-q坐标系） 转子坐标系d轴位于转子磁链轴线上，q轴逆时针超前d轴90度空间电角度，该坐标系和转子一起在空间上以转子角速度旋转，故为旋转坐标系。对于同步电动机，d轴是转子磁极的轴线。永磁同步电机的空间矢量图如图2-3所示。 图中A、BC为定子三相静止坐标系，选定a轴方向与电机定子A相绕组轴线一致，a-B为定子两相静止坐标系，转子坐标系d-q与转子同步旋转；9为转子磁极d轴相对定子A相绕组或a轴的转子空间位置角；S为定、转子磁链矢 f间夹角，即电机功角 f间夹角，即电机功角[8，9] %图1静止两相坐标系到旋转两相坐标系变换 % 图1静止两相坐标系到旋转两相坐标系变换 从三相定子坐标系（A,B,C坐标系）变换到静止坐标系（a,B坐标系）的关系式为： 从两相静止坐标系的关系式为：12■■■3232a 从两相静止坐标系的关系式为： 1 2 ■■■3 2 3 2 a,B坐标系）变换到两相旋转坐标系 dCOST ［叮l-sin日 sin。［「J COS日_|_^P (2-1) d,q坐标系) (2-2) 从两相旋转坐标系（d,q坐标系）变换到两相静止坐标系（a,B坐标系）的关系式为： l^a!co^-sin日]叫 卜p_[]sin日cos^fq_ 2.1三相定子坐标系（A,B,C坐标系）上的模型 （1）电压方程： 三相永磁同步电机的定子绕组呈空间分布，轴线互差120度电角度，每相绕 组电压与电阻压降和磁链变化相平衡。永磁同步电机由定子三相绕组电流和转子永磁体产生。定子三相绕组电流产生的磁链与转子的位置角有关，其中，转子永 磁磁链在每相绕组中产生反电动势。由此可得到定子电压方程为： Ua二RsIaP；A Ub=RsIb，Pb（2-4） JU=Rs|C■PC 其中：UaUbUc为三相绕组相电压； Rs为每相绕组电阻； IaIbIc为三相绕组相电流； ；：A；：B；C为三相绕组匝链的磁链； P=d/dt为微分算子。 （2）磁链方程 定子每相绕组磁链不仅与三相绕组电流有关，而且与转子永磁极的励磁磁场和转子的位置角有关，因此磁链方程可以表示为： ?A=LaaIa+MabIb+MacL+?fA *=Mba1A+Lbb订^MbcL+^fB（2-5） hMcaL+Mcb]b+Lcc1C+?fC 其中：LaaLbbLcc为每相绕组互感； MAB=MBA,MBC=MCB,MCA=MAC为两相绕组互感； ；：fA；：fB；：fC为三相绕组匝链的磁链的转子每极永磁磁链； 并且「f：定子电枢绕组最大可能匝链的转子每极永磁磁链 严fBco?—2兀/3）（2-6） FfcCoS+2兀/3） （3）转矩方程： Tem Pem Q 2 mpUEos；nmpU(1sin(— Xd2Xq -丄)sir2 Xd (2-7) 式中：3为电角速度，Xq,Xd为交，直流同步电抗 用三相交流变量表示的电压方程如下: VuaIVva%一Ba+PLa VuaI Vva %一 Ba+PLa --PMa 2a 1 PMa 2 1 PMa 2 RaPLa --PMa 2 1 --PMa1 2a 1—_PMa 2 Ra+PLa iva + Q/a iwa ewa iuaeua 式中，Vua，Vva，Vwa为三相电枢电压 童fua=甲faCOSHre ＜普fva=￥faC0S(6e—2^/3) *fwa=空faCOS住佗*2^/3) re.redt re .redt P^fua *eva=P￥fva=—^re^faSin(日「e_2兀/3) ￡wa=P￥fva=qre￥faSin@re十2兀/3) LMa L Mal 2.2静止坐标系（a,B坐标系）上的方程 用两相交流变量表示的电压方程的详细数学推导