变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—松下 A5伺服驱动器IO接口.pptxVIP

精品资源共享课程变频器与伺服应用技术松下伺服驱动器I/O接口伺服系统认知尺寸图1针脚图2内容针脚功能3自定义针脚功能45I/O电路原理图松下伺服驱动器I/O接口伺服系统认知尺寸图 伺服驱动器通过I/O接口与上位机控制器相连，I/O接口在松下A5伺服驱动器称为X4，如右图所示伺服系统认知连接器针脚图 伺服驱动器X4 I/O 连接器针脚从插头焊锡侧看如上图所示，编号为1—50 。 伺服系统认知针脚功能Pin No符号信号名称功能Pin No符号信号名称功能Pin No符号信号名称功能1OPC1指令脉冲输入串电阻端18AI3AI3 输入35SO2+SO2+输出2OPC2指令符号输入串电阻端19CZZ 集电极开路输出36SO3-SO3-输出3PULS1指令脉冲输入 220NC?37SO3+SO3+输出4PULS2指令脉冲输入 221OA+编码器A 输出38SO4-SO4-输出5SIGN1指令符号输入 222OA-编码器A 输出39SO4+SO4+输出6SIGN2指令符号输入 223OZ编码器Z 输出40SO6SO6 输出7COM+控制信号用电源+24OZ-编码器Z 输出41COM-控制信号电源-8SI1SI1 输入25GND信号接地42IM转矩监视输出9SI2SI2 输入26SI3SI3 输入43SP速度监视输出10SO1-SO1-输出27SI4SI4 输入44PULSH1指令脉冲输入