变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—松下A5伺服驱动器位置控制模式相关参数.pptxVIP

精品资源共享课程变频、伺服、步进应用实践教程松下A5伺服驱动器位置控制模式相关参数伺服系统应用松下伺服位置控制模式参数位置控制参数概述1内容控制模式及旋转方向设定 2位置控制输入脉冲型式指令3位置分辨率、电子齿轮、每转脉冲数4位置控制参数概述伺服系统应用参数名称初始值功能和含义?Pr0.00 *?旋转方向设定?10：正方向指令时，电机旋转方向为 CW 方向（从轴侧看电机为顺时针选旋转）；1：正方向指令时，电机旋转方向为 CCW 方向（从轴侧看电机为逆时针旋转）?Pr0.01 *?控制模式?00：位置控制；1：速度；2：转矩；3：位置，速度；4：位置， 转矩；5：速度，转矩；6：全闭环?Pr0.02?实时自动增益设置?10：无效；1：标准模式，基本模式，不进行偏载重和摩擦补偿， 也不使用增益切换，运行时负载惯量的变化情况很小；2：定位；3：垂直轴；4：摩擦补偿；5：负载特性测试；6：自定义Pr0.03实时自动增益的机械刚性选择13此参数值设得越大，响应越快Pr0.04惯量比250Pr0.04=（负载惯量/转子惯量）*100%?Pr0.05 *?指令脉冲输入选择?00：光电耦合输入；1：长线驱动输入；2：A5II 仅有光电耦合输入Pr0.06 *指令脉冲旋转方向设置0下文详解位置控制参数概述伺服系统应用参数名称初始值功能和含义Pr0.07 *指令脉冲输入模式设定1下文详解Pr0.08